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龙图腾网恭喜普联技术有限公司申请的专利清洁机构及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113576344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110939184.8，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权清洁机构及清洁机器人是由徐迪青;何冰亮;李璐璐设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁设备技术领域，提供一种清洁机构及清洁机器人，清洁机构包括驱动器、升降组件和清洁组件支架；驱动器具有输出转轴；升降组件包括一端与输出转轴相连接的升降转轴，套设于升降转轴上的套筒，以及可转动地安装于套筒的内壁上的变位件；套筒的内壁设有限位凸缘和螺旋凸缘；升降转轴的外壁设有位于套筒内的抵靠部，抵靠部用于与限位凸缘或螺旋凸缘相抵靠；变位件的一端与螺旋凸缘靠近限位凸缘的一端相接合且另一端用于与限位凸缘相抵靠；清洁组件支架与升降转轴远离驱动器的一端相连接。上述清洁机构只需采用一个驱动器即可实现地面清洁功能以及清洁组件支架升降功能，结构紧凑，采用上述清洁机构的清洁机器人能够有效缩小体积。

本发明授权清洁机构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机构，其特征在于，所述清洁机构包括：驱动器，具有输出转轴；升降组件，包括一端与所述输出转轴相连接并且可沿所述输出转轴的轴线往复移动的升降转轴，与所述驱动器相对固定设置并且套设于所述升降转轴上的套筒，以及可转动地安装于所述套筒的内壁上的变位件；所述套筒的内壁设有限位凸缘和螺旋凸缘，所述限位凸缘和所述螺旋凸缘沿所述升降转轴的轴线朝靠近所述驱动器的方向依次布置；所述升降转轴的外壁设有位于所述套筒内的抵靠部，所述抵靠部用于与所述限位凸缘或所述螺旋凸缘相抵靠；所述变位件的一端与所述螺旋凸缘靠近所述限位凸缘的一端相接合，并且所述变位件的另一端用于与所述限位凸缘相抵靠；清洁组件支架，用于安装拖布并且与所述升降转轴远离所述驱动器的一端相连接；所述螺旋凸缘远离所述限位凸缘的一端设有限位部，所述限位部用于限制所述升降转轴的抬升上限位置；所述套筒的外壁设有连接部，所述套筒通过所述连接部与所述驱动器固定地连接。

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