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龙图腾网恭喜西安雷通科技有限责任公司申请的专利处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113765501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110936365.5，技术领域涉及：H03H17/02；该发明授权处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器是由高星设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器在说明书摘要公布了：本公开是关于数据处理技术领域，公开一种处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器。该处理截断数据的卡尔曼滤波方法包括：使用无迹卡尔曼滤波UKF算法计算待测系统的一步预测状态值和协方差；使用修正观测方程基于所述待测系统的一步预测状态值确定所述待测系统的预测观测值；基于所述待测系统的预测观测值和所述协方差确定所述待测系统的卡尔曼增益；基于所述卡尔曼增益对所述待测系统进行状态更新和测量值更新。

本发明授权处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器在权利要求书中公布了：1.一种处理截断数据的卡尔曼滤波方法，用于雷达追踪，其特征在于，包括：使用无迹卡尔曼滤波UKF算法计算待测系统的一步预测状态值和协方差；使用修正观测方程基于所述待测系统的一步预测状态值确定所述待测系统的预测观测值；基于所述待测系统的预测观测值和所述协方差确定所述待测系统的卡尔曼增益；基于所述卡尔曼增益对所述待测系统进行状态更新和测量值更新；所述使用修正观测方程基于所述待测系统的一步预测状态值和协方差确定所述待测系统的预测观测值，包括：对所述待测系统的一步预测状态值使用无迹变换获取所述待测系统的多个第二采样点；使用如下观测方程基于所述多个第二采样点计算待测系统的预测观测值：Yk＝pkhxk+vk+Im×m-pkτ式中：Yk为系统的观测测量值，pk为伯努利随机变量矩阵，hxk+vk为系统的原观测方程，Im×m-pkτ为截断的高斯噪声；通过如下公式对待测系统进行状态更新： 以及使用如下公式基于卡尔曼增益对待测系统进行测量值更新： 式中：为系统的预测状态，为系统的上一预测状态，Kk为卡尔曼增益，为系统的预测量值，为系统的上一预测量值；Pk|k为更新后的协方差矩阵，Pk|k-1为待测系统的协方差矩阵，为系统的预测量方差，T为采样时间。

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