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龙图腾网恭喜精进百思特电动(上海)有限公司申请的专利一种用于减速器箱体定位销装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113182809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110445854.0，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种用于减速器箱体定位销装配机构是由刘聪娟;双巧玲;周林聪;王国红;杨锐;曹进琪设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于减速器箱体定位销装配机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械技术领域，具体的说是一种用于减速器箱体定位销装配机构。一种用于减速器箱体定位销装配机构，包括设备底框架、设备上框架、X向移载组件、Y向移载组件、压装机架，其特征在于：设备底框架的上部连接设备上框架，设备底框架的顶部设有工作台面，位于工作台面上设有Y向移载组件，Y向移载组件的上方设有X向移载组件，所述的X向移载组件上设有定位工装；位于工作台面的上方设有压装机架，所述的压装机架位于设备上框架的内侧。同现有技术相比，提供一种用于减速器箱体定位销装配机构，只需在同一台设备上更换不同规格的定位工装，即可完成多种规格产品的定位销装配工作，大大提升了设备的通用性及使用率，降低了生产成本。

本发明授权一种用于减速器箱体定位销装配机构在权利要求书中公布了：1.一种用于减速器箱体定位销装配机构，包括设备底框架、设备上框架、X向移载组件、Y向移载组件、压装机架，其特征在于：设备底框架（1）的上部连接设备上框架（11），设备底框架（1）的顶部设有工作台面（19），位于工作台面（19）上设有Y向移载组件（2），Y向移载组件（2）的上方设有X向移载组件（3），所述的X向移载组件（3）上设有定位工装；位于工作台面（19）的上方设有压装机架（12），所述的压装机架（12）位于设备上框架（11）的内侧；位于工作台面（19）的顶部中央设有Y向移载组件（2），所述的Y向移载组件（2）包括Y向伺服电机、Y向载板、Y向滑轨、第一限位止挡，Y向载板（2-2）的底部通过Y向滑轨（2-4）与工作台面（19）连接，位于Y向滑轨（2-4）的一侧设有Y向伺服电机（2-1），Y向伺服电机（2-1）的驱动轴与Y向载板（2-2）连接；位于Y向载板（2-2）上的左右两侧分别设有第一限位止挡（2-3）；所述的Y向载板（2-2）上设有X向移载组件（3），所述的X向移载组件（3）包括X向载板、X向伺服电机、X向滑轨，Y向载板（2-2）的顶部通过X向滑轨（3-3）与X向载板（3-1）连接，所述的X向载板（3-1）上设有定位工装；位于X向滑轨（3-3）的一侧设有X向伺服电机（3-2），X向伺服电机（3-2）驱动轴与X向载板（3-1）连接；所述的定位工装为减速器箱体压销定位工装（13）、减速器箱体压销套定位工装（14）、后端盖压销套定位工装（15）、电机正面压销定位工装（16）、电机压销定位工装（17）中的一种，所述的减速器箱体压销定位工装（13）包括第一工装台板、第一定位销衬套、粗导向件、第一检测组件、第一旋压组件、第二旋压组件、调试对中销模、第一定位支撑柱、第二定位支撑柱、辅助支撑件，所述的第一工装台板（13-1）为长方形面板结构，位于第一工装台板（13-1）上的左前侧及右后侧分别设有第一旋压组件（13-5）及第二旋压组件（13-9），位于第一旋压组件（13-5）的右侧设有第一定位支撑柱（13-6），第一定位支撑柱（13-6）的右侧设有辅助支撑件（13-7），辅助支撑件（13-7）的右后侧设有第二定位支撑柱（13-8）；位于第一工装台板（13-1）上的左侧设有第一检测组件（13-4），第一检测组件（13-4）的前侧及右后侧分别设有粗导向件（13-3）；位于第二旋压组件（13-9）的左侧设有调试对中销模（13-10），调试对中销模（13-10）的左后侧设有第一定位销衬套（13-2）；所述的减速器箱体压销套定位工装（14）包括第一定位支座、顶升气缸、导轨组件、调试对中件、定位工装板、第三定位支撑柱、第一肘夹、第一辅助支撑柱、第二检测组件，所述的第一定位支座（14-8）成“丄”字型结构，并且位于第一定位支座（14-8）背面连接加强筋，位于第一定位支座（14-8）的正面通过顶升气缸（14-9）及导轨组件（14-13）连接定位工装板（14-3），定位工装板（14-3）上设有若干第三定位支撑柱（14-1）及第一辅助支撑柱（14-4），位于定位工装板（14-3）上的左侧、右上侧及右下侧分别设有第一肘夹（14-2）；定位工装板（14-3）的顶部一侧设有调试对中件（14-10），位于调试对中件（14-10）后侧的第一定位支座（14-8）上设有第二检测组件（14-11），位于第一定位支座（14-8）的背面底部一侧设有第五定位销衬套（14-12）；所述的顶升气缸（14-9）的底部通过气缸安装座（14-7）与第一定位支座（14-8）连接，顶升气缸（14-9）的顶部通过顶升气缸浮动接头（14-6）及气缸推头（14-5）与定位工装板（14-3）连接；所述的后端盖压销套定位工装（15）包括第二定位支座、第二肘夹、定心件、第三检测组件、第二辅助支撑柱、支撑导轨、辅助支座，所述的第二定位支座（15-9）成“丄”字型结构，并且位于第二定位支座（15-9）背面连接加强筋，位于第二定位支座（15-9）的正面一侧设有辅助支座（15-8），辅助支座（15-8）的顶部设有支撑导轨（15-6），辅助支座（15-8）的上部通过旋钮柱塞（15-7）连接第二辅助支撑柱（15-5）；位于第二定位支座（15-9）的下部及右上侧分别设有第二肘夹（15-2），第二定位支座（15-9）的上部设有两个定心件（15-1）；第二定位支座（15-9）的顶部设有第三检测组件（15-3），第二定位支座（15-9）的底部两侧分别设有角型拉手（15-10），第二定位支座（15-9）的背面底部一侧设有第二定位销衬套（15-4）。

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