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龙图腾网恭喜郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司;南京易科姆智能科技有限公司申请的专利基于北斗三代双频双天线时频同步定向装置、方法及共享单车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113514859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110406460.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于北斗三代双频双天线时频同步定向装置、方法及共享单车是由贾小波;邹世合;贾鹏;王连备;戚敏;王二龙;李家坤;李应飞;董德柱;陶秉魁设计研发完成，并于2021-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗三代双频双天线时频同步定向装置、方法及共享单车在说明书摘要公布了：本发明涉及共享单车维护设备领域，特别涉及一种基于北斗三代双频双天线时频同步定向装置、方法及共享单车，其中，装置包括电路板，及设于电路板上的定位模块，所述定位模块包含用于接收北斗卫星信号进行位置坐标标定的定向天线、与定向天线连接用于捕获跟踪定向天线位置坐标的定位芯片，及与定位芯片连接用于位置坐标转换的单片机；所述定向天线包含放置于不同位置的至少两个卫星定向天线，每个卫星定向天线均连接有一个定位芯片，其中，定位芯片之间设置用于同步定位的相同时频基准。本实用新方法及共享单车方案中采用双天线双模组且采用时频同步基准进行定向，降低卫星测向在共享电单车场景下应用成本，提升定向稳定度，保障市民出行安全。

本发明授权基于北斗三代双频双天线时频同步定向装置、方法及共享单车在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗三代双频双天线时频同步定向方法，其特征在于，基于北斗三代双频双天线时频同步定向装置实现，所述装置包括电路板，及设于电路板上的定位模块，所述定位模块包含用于接收北斗卫星信号进行位置坐标标定的定向天线、与定向天线连接用于捕获跟踪定向天线位置坐标的定位芯片，及与定位芯片连接用于位置坐标转换的单片机；所述定向天线包含放置于不同位置的至少两个卫星定向天线，每个卫星定向天线均连接有一个定位芯片，其中，定位芯片之间设置用于同步定位的相同时频基准，所述定位芯片采用集成射频收发器和基带处理器的集成芯片；时频同步定向实现过程包含如下内容：卫星定向天线接收北斗卫星播发的B1I和B2A卫星信号，通过射频电缆把以B1I及B2A为中心频点、以相应带宽滤波放大的信号传送至定位芯片；定位芯片分别利用对应卫星定向天线传送的卫星信号，采用相同时钟频率信号捕获跟踪处理载波环及码环，并采用相同时标信号对载波环和码环的观测量进行采样，获取空间直角坐标系下不同天线位置坐标；单片机对不同天线位置坐标进行坐标系转换来获取统一坐标系下的定向数据。

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