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龙图腾网恭喜捷云智能装备(苏州)有限公司申请的专利可双面切换夹取装置以及双夹面夹板获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112850136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110219471.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权可双面切换夹取装置以及双夹面夹板是由李加泽;马亮设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本可双面切换夹取装置以及双夹面夹板在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种可双面切换夹取装置以及双夹面夹板，包括安装板，所述安装板上滑动设置有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂之间设置有驱动二者相对移动的夹紧气缸，所述左夹臂和右夹臂的内侧面均通过旋转机构可旋转地设置有夹板，所述夹板的外端面向其旋转中心内凹，且所述外端面上至少具有一组第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块均为沿其中轴线内凹的凹面并通过旋转来切换夹取柱状物工件。本发明在夹板上集成相垂直的第一夹持块和第二夹持块，使得夹板通过旋转就可以分别夹持已清洁和未清洁的转子，并能够避免不同转子之间相互污染，极大精简了设备成本和设备体积。

本发明授权可双面切换夹取装置以及双夹面夹板在权利要求书中公布了：1.可双面切换夹取装置，其特征在于：用于分开夹取已清洗的电机转子和未清洗的电机转子，包括安装板，所述安装板的下方具有滑轨，所述滑轨上滑动设置有相对称的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂之间设置有驱动二者相对移动的夹紧气缸，所述左夹臂和右夹臂的内侧面均通过旋转机构可旋转地设置有夹板，所述夹板的外端向其旋转中心内凹设置，且所述外端面上至少具有一组第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块结构相同，均具有沿其中轴线向外对称延伸的支撑面，且所述第一夹持块和第二夹持块的中轴线相垂直，所述支撑面的设置方向均与由所述第一夹持块和第二夹持块的中轴线所形成的平面呈夹角设置；所述夹取装置具有两个状态，第一状态下，所述第一夹持块用于夹持水平放置的柱状物工件，所述第二夹持块不与所述柱状物工件接触；第二状态下，所述旋转机构驱动所述夹板相对于所述第一状态时呈90°旋转，所述第二夹持块用于夹持水平放置的柱状物工件，所述第一夹持块不与所述柱状物工件接触；所述外端面上设置有两组所述第一夹持块和两组所述第二夹持块，两组所述第一夹持块、第二夹持块分别相对设置于所述旋转中心的两侧；每组所述第一夹持块和第二夹持块均由两个对称设置的支撑块组成，所述支撑块的表面平整并倾斜固设于所述外端面上，使得所述第一夹持块和第二夹持块形成沿其中轴线内凹的凹面；所述第一夹持块和第二夹持块之间存在间隙，且所述间隙的侧壁为宽度向外扩大的八字型，所述第一夹持块和第二夹持块内凹的夹角范围为70°-150°；所述第一夹持块和第二夹持块为等腰直角三角形，且二者的直角边相邻设置，形成正方形的所述夹板；通过连接板将整体设备设置于上道工位上，左夹臂和右夹臂移动至清洗机的入料口，此时所述夹板位于第一状态下，第一夹持块竖直设置，并用于夹持入料口未清洗的电机转子，第二夹持块水平设置，且不与未清洗的电机转子接触；待清洗完毕，所述左夹臂和右夹臂移动至清洗机的出料口，旋转机构驱动所述夹板旋转90°，使得所述夹板切换为第二状态，此时所述第二夹持块竖直设置，并用于夹持已清洗的电机转子，所述第一夹持块水平设置，且不与已清洗的电机转子接触。

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