买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京小米移动软件有限公司申请的专利用于机器人的语音增强方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114974275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110192265.6，技术领域涉及：G10L21/02；该发明授权用于机器人的语音增强方法、装置及机器人是由李炯亮设计研发完成，并于2021-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人的语音增强方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请关于一种用于机器人的语音增强方法、装置和机器人，具体实现方法包括：获取机器人采集的语音信息，并根据语音信息生成语音信息的声道参数，对语音信息进行第一增强以生成初始增强语音信息，进而，根据声道参数和初始增强语音信息进行第二增强生成增强语音信息，通过对机器人采集的语音信息进行增强，使得受污染的低频信息得以恢复，并将衰减的高频信息补全，提高了语音信息的质量，进而提高了语音识别的准确度。

本发明授权用于机器人的语音增强方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的语音增强方法，其特征在于，包括：获取机器人采集的语音信息，并根据所述语音信息生成所述语音信息的声道参数；对所述语音信息进行第一增强以生成初始增强语音信息；根据所述声道参数和所述初始增强语音信息进行第二增强以生成增强语音信息；所述对所述语音信息进行第一增强以生成初始增强语音信息，包括：对所述语音信息进行降采样，以生成第一语音信息；根据所述第一语音信息生成所述第一语音信息对应的激励谱；对所述第一语音信息进行降噪以生成降噪之后的第一语音信息；根据所述激励谱和所述降噪之后的第一语音信息生成所述初始增强语音信息；所述根据所述第一语音信息生成所述第一语音信息对应的激励谱，包括：对所述第一语音信息进行非负矩阵分解NMF以生成所述第一语音信息的语音帧概率；对所述第一语音信息进行第一基音估计以生成所述第一语音信息的初始基音估计值；根据所述语音帧概率，对所述初始基音估计值进行第二基音估计，以生成目标基音估计值；根据所述目标基音估计值生成所述激励谱。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。