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龙图腾网恭喜天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利一种用于混编列车的装车站溜槽和装车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111731886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010666851.5，技术领域涉及：B65G67/06；该发明授权一种用于混编列车的装车站溜槽和装车方法是由袁华;张绪帅;孙国顺;李旭;席启明;郭欣;姚树楷;梁斌设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于混编列车的装车站溜槽和装车方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于混编列车的装车站溜槽和装车方法，包括：固定架，溜槽固定架依次与固定圆弧吊仓，能够伸缩的摆动布料管连接，固定圆弧吊仓中设有布料均衡器，摆角调节器与智能控制装置的动作控制器电连接，智能控制装置设有中央处理器，中央处理器与装车数据库、车厢识别器、速度传感器、动作控制器，装载反馈器电连接。本发明利用监测列车车厢的型号和构建理想装车模型的方式溜槽自动伸缩段增加溜槽垂直位移量，以满足不同车厢长度和高度车厢的装车要求，通过在固定圆弧吊舱内增加布料均衡器进一步控制装载流量，提高装载均匀性；溜槽与智能控制相结合，使装车程序根据装车模型得到实时修正，达到完全自动化装车的目的。

本发明授权一种用于混编列车的装车站溜槽和装车方法在权利要求书中公布了：1.一种用于混编列车的装车站溜槽的装车方法，所述溜槽包括：与装车站钢结构架固定连接的溜槽固定架，所述的溜槽固定架依次与固定圆弧吊仓，能够伸缩的摆动布料管连接，所述摆动布料管上端口铰接套装于固定圆弧吊舱之外，所述的布料管下端为伸缩段，所述的伸缩段下端口设有弧形放料闸门，所述摆动布料管通过牵引钢索与设置于溜槽固定架上的摆角调节器连接，所述的固定圆弧吊仓中设有布料均衡器，所述的摆角调节器与智能控制装置的动作控制器电连接，所述智能控制装置设有中央处理器，所述的中央处理器与装车数据库、车厢识别器、速度传感器、动作控制器，装载反馈器电连接，所述车厢识别器设置于装车站前部正对进车方向，所述速度传感器设置于进站铁轨上方，所述动作控制器与伸缩油缸、弧形放料闸门电连接，所述的摆角调节器控制摆动布料管与水平面之间在15°到75°之内的角度摆动，所述的摆动布料管的上端为与固定圆弧吊仓外廓配合的圆弧形活动围护板，所述的伸缩段包括与圆弧形活动围护板连接的内套和由伸缩油缸带动的外套，所述的外套伸缩的长度大于1m，所述伸缩段的内套与外套四壁之间均匀设置多条滚动体为滚针的滚动导轨，所述的摆动布料管宽度小于车厢宽度0.8至1m；摆动布料管宽度是指与物料流动方向垂直的截面形状为矩形，该矩形与车厢运动方向垂直的边的长度为摆动布料管宽度；为加快卸料的速度摆动布料管宽度应尽量大，但摆动布料管在装车时需要探入车厢中，其宽度受到车厢宽度的限制；将摆动布料管的宽度限定在比车厢宽度小于0.8至1m之间，即便溜槽有些晃动也不会与车厢发生碰撞，所述布料均衡器或者是固定式布料均衡器，或者是转动式布料均衡器；所述的固定式布料均衡器为固定圆弧吊舱内部竖向设置的多条分流板；所述的转动式布料均衡器包括通过摇柄带动转动轴旋转的摆角油缸，所述的转动轴沿轴线设置转动挡板，所述转动轴设置于固定圆弧吊舱轴心位置，所述的摆角油缸与动作控制器电连接，所述的转动挡板与过转动轴的垂直面的摆动调节角为±20°；所述方法包括如下步骤：步骤1，收集车厢型号信息：当待装车辆驶入车厢识别器影像采集区内，车厢识别器将采集信号传送到中央处理器，由中央处理器判别车厢型号并存储；步骤2，收集车辆行驶速度信息：当待装车辆经过速度传感器时，速度传感器测定车辆行驶速度并传送到中央处理器，中央控制器保存车辆行驶速度和位置信息；其特征在于：步骤3，分析比较确定装载方案：中央处理器通过对接收的信息综合比较，从装车数据库中选取匹配装车方案；步骤4，智能装车：中央处理器根据选取的装车方案将装车程序控制信号传递给动作控制器，动作控制器根据车厢型号所确定的摆动布料管摆动角度和布料管伸出长度控制摆角调节器和伸缩段油缸动作，同时根据物料的比重控制弧形放料闸门动作实施装车；步骤5，装车信息反馈：装载反馈器对进入车厢的物料堆进行监测，中央处理器根据实时数据计算当前物料堆与装载方案中的物料堆之间的差异值，差异值为实时分析得到的物料堆形状体积与模型所要求的物料堆形状体积的差异值；步骤6，判断：判断差异值所在预先制定的阈值范围，所述的阈值包括阈值1、阈值2、阈值3，其中：阈值1＞阈值2＞阈值3；步骤7，调整溜槽：根据差异值所在的阈值范围进行调整：1）如果差异值大于阈值1则调整溜槽摆动布料管的摆动角度；2）如果差异值小于阈值1大于阈值2则调整摆动布料管的伸缩段长度；3）如果差异值小于阈值2大于阈值3则调整转动式布料均衡器的旋转角度；4）如果差异值小于阈值3则不进行调整。

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