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龙图腾网恭喜大富科技(安徽)股份有限公司申请的专利舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111864981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010632317.2，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权舵机是由李铁才;张明俊设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本舵机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种舵机，包括具有转轴的电机和减速机构组，减速机构组包括设有第一级内齿圈的第一级行星齿轮减速机构和设有第二级内齿圈的第二级行星齿轮减速机构；第一级行星齿轮减速机构的输入端与转轴输出端相连接；第二级行星齿轮减速机构的输入端与第一级行星齿轮减速机构的输出端相连接；第一级行星齿轮减速机构的减速比不小于第二级行星齿轮减速机构的减速比；第一级行星齿轮减速机构之第一级内齿圈的任一内齿与第二级行星齿轮减速机构之第二级内齿圈相对应的内齿投影在水平面上时错开一定角度。本发明舵机具有结构合理、体积小、散热好、引出线布局好、传动效率高、传动平稳、寿命长、转矩大、整体性强和美观大方等优点。

本发明授权舵机在权利要求书中公布了：1.一种舵机，包括电机和减速机构组，所述电机包括转轴（131）；其特征在于：所述减速机构组（5）至少为两级减速机构；所述两级减速机构均为行星齿轮减速机构，分别为设有第一级内齿圈511的第一级行星齿轮减速机构（51）和设有第二级内齿圈521的第二级行星齿轮减速机构（52）；所述第一级行星齿轮减速机构（51）的输入端与所述电机之转轴（131）输出端相连接；所述第二级行星齿轮减速机构（52）的输入端与所述第一级行星齿轮减速机构（51）的输出端相连接；所述第一级行星齿轮减速机构（51）的减速比不小于所述第二级行星齿轮减速机构（52）的减速比；所述第一级行星齿轮减速机构（51）之第一级内齿圈511的任一第一级内齿（5111）与所述第二级行星齿轮减速机构（52）之第二级内齿圈521相对应的第二级内齿（5211）投影在水平面上时错开一定角度。

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