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龙图腾网恭喜为天(深圳)检测科技有限公司申请的专利一种多自由度检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510435003.6，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种多自由度检测机器人是由蒋宗池;何兴智;蒋金燚;蒋金哲设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度检测机器人，包括：悬浮主体，所述悬浮主体使整个装置可以在介质中保持悬停并且提供多方向运动的动力，所述悬浮主体的底部四角均匀分布有四条机械臂单元，所述悬浮主体顶部四角也均匀分布有四条机械臂单元，所述机械臂单元的端部设置有滚轮组件，其中所述一个或多个滚轮组件的侧面具有伸缩标尺，所述悬浮主体的前端具有相机测量模块，所述机械臂单元具有多级自由度从而实现弯曲、旋转动作，进而带动伸缩标尺的标识部位与各种方向的待测物体表面保持平行，为相机测量模块的测量拍摄提供标引，解决现有技术中无法实现零距离贴合以及一些特殊部位标尺无法到达，以及无法实现多个检测面的同检测的技术问题。

本发明授权一种多自由度检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度检测机器人，其特征在于，包括：悬浮主体（100），所述悬浮主体（100）使整个装置可以在介质中保持悬停并且提供多方向运动的动力，所述悬浮主体（100）的底部四角均匀分布有四条机械臂单元（200），所述悬浮主体（100）顶部四角也均匀分布有四条机械臂单元（200），所述机械臂单元（200）的端部设置有滚轮组件（300），其中一个或多个所述的滚轮组件（300）的侧面具有伸缩标尺（400），所述悬浮主体（100）的前端具有相机测量模块（500），所述机械臂单元（200）具有多级自由度从而实现弯曲、旋转动作，进而带动伸缩标尺（400）的标识部位与各种方向的待测物体表面保持平行，为相机测量模块（500）的测量拍摄提供标引；所述机械臂单元（200）包括近端横向旋转机构（210），所述近端横向旋转机构（210）通过第一轴向旋转机构（220）与第一机械臂（230）铰接，所述第一机械臂（230）通过第二轴向旋转机构（240）与第二机械臂（250）铰接，所述第二机械臂（250）通过第三轴向旋转机构（260）与远端横向旋转机构（270）铰接，所述远端横向旋转机构（270）上连接有滚轮组件（300）；所述伸缩标尺（400）包括多级标尺伸缩机构（410），所述标尺伸缩机构（410）的端部通过标尺轴向转动机构（420）与透明标尺（430）铰接；所述标尺伸缩机构（410）包括固定部（411），所述固定部（411）内部具有伸缩部（412），所述伸缩部（412）下降状态能够收纳于固定部（411）中；所述固定部（411）内具有主动齿轮（414），所述伸缩部（412）朝向主动齿轮（414）一侧具有齿条（413），所述主动齿轮（414）与齿条（413）相互啮合，所述主动齿轮（414）的上端或下端具有平衡齿轮（415），所述平衡齿轮（415）与齿条（413）相互啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人为天(深圳)检测科技有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼408；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。