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龙图腾网恭喜太原理工大学申请的专利一种内圈送丝型多丝束铺放头及纤维铺放机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421999.5，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种内圈送丝型多丝束铺放头及纤维铺放机械手是由梁建国;张硕;刘江林;陈占春;李辉;刘丰玮;李银辉;高海峰;武婷;张晓祥设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内圈送丝型多丝束铺放头及纤维铺放机械手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种内圈送丝型多丝束铺放头及纤维铺放机械手，属于碳纤维复合材料铺放的技术领域，包括机架、放卷机构、导向机构、重送机构、剪切机构、加热机构和压实机构；由于采用内圈送料，导向机构、重送机构、剪切机构、加热机构、压实机构与放卷支架可分别布置在第一机架的两侧，使第一机架面积减小，更适合铺放空间狭小的工况；可根据工件端部的轮廓对刀片的位置进行调整，使预浸带或纤维丝束端部与工件端部贴合；使原先的线接触变为面接触，接触的时间更长使预浸带或纤维丝束与工件贴合的也更加紧。

本发明授权一种内圈送丝型多丝束铺放头及纤维铺放机械手在权利要求书中公布了：1.一种内圈送丝型多丝束铺放头，其特征在于，包括机架、放卷机构、导向机构、重送机构、剪切机构、加热机构和压实机构；所述机架包括平行设置的第一机架和第二机架，第一机架上设置有机架通孔；所述放卷机构包括放卷支架、放卷盘、送丝轴和送丝轴驱动部；所述放卷支架与第二机架分别位于第一机架的两侧；所述放卷支架包括第一端板、第二端板和端板连接板，第一端板和第二端板平行设置且通过端板连接板连接，第二端板与第一机架连接，第二端板上设置有与机架通孔对应的支架通孔；多个放卷盘依次布置在第一端板和第二端板之间；每个放卷盘均包括固定环、转动环、料卷夹持环和送丝压紧组件，固定环与端板连接板固定连接，转动环位于固定环内且与固定环转动连接，两块料卷夹持环的外圈均与转动环固定连接，送丝压紧组件包括送丝压紧架、弹簧和送丝压辊，送丝压紧架的第一端与固定环固定连接，送丝压紧架的第二端位于料卷夹持环的内侧，送丝压辊通过弹簧与送丝压紧架的第二端连接，送丝压辊插入两块料卷夹持环之间，送丝压辊通过弹簧的弹力压紧安装在两块料卷夹持环之间的料卷；所述送丝轴的数量与放卷盘的数量相同，送丝轴垂直穿过第一端板、支架通孔和机架通孔，送丝轴的第一端位于第一端板外与送丝轴驱动部连接，送丝轴的第二端与第二机架转动连接，送丝轴上设置有螺旋形送丝槽；所述导向机构、重送机构、剪切机构、加热机构、压实机构均与第一机架连接，且与放卷支架分别位于第一机架的两侧。

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