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龙图腾网恭喜洛阳鑫邦科技有限公司;河南伟邦机械有限公司申请的专利一种矿用拱架设备的施工机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510409866.6，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种矿用拱架设备的施工机械手是由屈江江;白建永;李艳明;欧阳周全;赵良鹏;吕欢;陈喜民;何光明;刘佳;李悠设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用拱架设备的施工机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手领域，公开了一种矿用拱架设备的施工机械手，包括大臂、伸缩臂油缸、小臂摆动油缸和钢拱架，所述伸缩臂油缸和小臂摆动油缸分别铰接安装于大臂的内外两侧，所述小臂摆动油缸和伸缩臂油缸的伸缩端铰接有小臂，所述小臂的顶部安装有小臂伸缩臂和小臂伸缩油缸。本装置设计了一个全新的多轴机械手，通过利用侧抓手油缸对铰接于固定架底部的侧抓手机构进行推动，改变侧抓手机构的角度，最后，利用侧抓手机构将钢拱架夹持起来并随着机械手运动，从而解决了巷道大小不一需搭建各种台架、局限性高、钢拱架对接时姿态调节不便，立架不稳倾斜，对接困难、人工立拱作业环境恶劣、危险性高的问题，可有效降低工作人员数量，并提升工作效率。

本发明授权一种矿用拱架设备的施工机械手在权利要求书中公布了：1.一种矿用拱架设备的施工机械手，包括大臂（1）、伸缩臂油缸（2）、小臂摆动油缸（5）和钢拱架（13），其特征在于，所述伸缩臂油缸（2）和小臂摆动油缸（5）分别铰接安装于大臂（1）的内外两侧，所述小臂摆动油缸（5）和伸缩臂油缸（2）的伸缩端铰接有小臂（4），所述小臂（4）的顶部安装有小臂伸缩臂（6）和小臂伸缩油缸（7），所述小臂伸缩油缸（7）的伸缩端固定安装有回转油缸（8），所述回转油缸（8）的顶部安装有固定架（10），所述固定架（10）的底部铰接有侧抓手油缸（11），所述侧抓手油缸（11）的伸缩端铰接有侧抓手机构（12），所述钢拱架（13）夹持安装于侧抓手机构（12）中，所述固定架（10）的底部安装有电动绞盘（9）；所述大臂（1）的内部滑动安装有滑块（15），所述大臂（1）的内部安装有丝杠（16），所述丝杠（16）用于驱动滑块（15），所述滑块（15）的右侧固定安装有铰接块（17），所述铰接块（17）与伸缩臂油缸（2）铰接，所述大臂（1）的内壁设置有两组感应组件，所述大臂（1）内壁顶部的左侧安装有控制器（18）。

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