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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利基于平方差鉴相器的低轨卫星信号宽带跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386524.7，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权基于平方差鉴相器的低轨卫星信号宽带跟踪方法是由唐成凯;王军梁;张玲玲;刘洋洋;丹泽升;郑泽辰;杨俊设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平方差鉴相器的低轨卫星信号宽带跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于平方差鉴相器的低轨卫星信号宽带跟踪方法，该方法根据星网低轨卫星的信号调制方式，设计了鉴频器和平方差鉴相器，能够对星网低轨卫星信号进行精准的频率鉴别与相位鉴别，即使在复杂且快速变化的信号环境中也能保持高度的准确性；此外该方法采用了二阶锁频辅助三阶锁相设计，能够更有效地处理星网低轨卫星高速运动带来的高动态频偏变化，确保信号跟踪的稳定性和精确性。本发明显著提升了对星网低轨卫星信号的跟踪能力，能够在高动态条件下实现稳定的频率和相位锁定，确保信号的可靠接收与处理，为星网低轨卫星系统的高效运行提供了坚实保障，并为未来天地一体化网络的发展奠定了重要基础。

本发明授权基于平方差鉴相器的低轨卫星信号宽带跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于平方差鉴相器的低轨卫星信号宽带跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：卫星接收机接收星网低轨卫星的下行信号，通过设计的星网低轨卫星信号跟踪环路进行鉴频和鉴相，得到载波环路的载波相位误差和频率误差，以及码环路的相位误差；所述星网低轨卫星的信号跟踪环路包括载波环路和码环路；载波环路中的鉴别器包括鉴频器和平方差鉴相器；码环路中的鉴别器为鉴相器；载波环路中的平方差鉴相器为： 其中为载波相位误差，Ipt为载波环路中最终得到的I路信号，Qpt为载波环路中最终得到的Q路信号；载波环路中的鉴频器为： 其中ωet为信号的角速度误差，根据ωet＝2πfet得到载波频率误差fet；Pcross根据 计算得到，Pdot为向量点积，Pcross为向量叉积，向量rPt和rPt+Tcoh为设定向量：rPt＝-It-Qt+jIt+QtrPt+Tcoh＝-It+Tcoh-Qt+Tcoh+jIt+Tcoh+Qt+Tcoh 为rPt的共轭向量；APt+Tcoh为向量rPt+Tcoh的幅值，APt为向量rPt的幅值，Tcoh为相邻两个历元之间的时间差；It为t时刻的锁频环I路信号，Qt为t时刻的锁频环Q路信号，It+Tcoh为t+Tcoh时刻的锁频环I路信号，Qt+Tcoh为t+Tcoh时刻的锁频环Q路信号；码环路中的鉴相器为： 其中δcp为码环路中的相位误差，E、L依次分别为码环路中超前支路的自相关幅值和滞后支路的自相关幅值；步骤2：将步骤1得到的载波环路的载波相位误差和频率误差输入载波环路的环路滤波器，得到载波环路的载波NCO调整量，实现载波环路中的载波跟踪；将步骤1得到的码环路相位误差输入码环路的环路滤波器，得到码环路的CA发生器的调整量，实现码环路中的码跟踪。

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