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龙图腾网恭喜福州思贝克光学科技有限公司申请的专利一种航拍系统及其镜头辅助组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377714.2，技术领域涉及：H04N13/207；该发明授权一种航拍系统及其镜头辅助组件是由张华建设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航拍系统及其镜头辅助组件在说明书摘要公布了：本发明公开一种航拍系统及其镜头辅助组件，属于摄影装置技术领域，包括带有三维激光扫描系统的中央摄像单元、左摄像单元及右摄像单元，所述左摄像单元和右摄像单元构成双摄系统，且左摄像单元和右摄像单元分别与中央摄像单元构成两个单摄系统，本发明利用单摄系统和双摄系统扫描物体表面，生成表示物体形状和结构的点云数据；并通过对单摄系统和双摄系统重叠区域进行筛选获取高精度点云数据，进而采样重建多维模型图像；通过点云系统精度模型能够根据参考点个数在精度范围内调整点云模型和空间坐标的准确度，从而生成高精度的点云模型；单摄系统和双摄系统重叠区域的校准能够减少多维模型图像重建时的误差，从而提高位置精度。

本发明授权一种航拍系统及其镜头辅助组件在权利要求书中公布了：1.一种航拍系统，其特征在于，包括带有三维激光扫描系统的中央摄像单元、左摄像单元及右摄像单元，所述左摄像单元和右摄像单元构成双摄系统，且左摄像单元和右摄像单元分别与中央摄像单元构成两个单摄系统，所述双摄系统和单摄系统构建采样重建成像流程如下，M1，单摄系统和双摄系统分别各自标定和建立坐标系，单摄系统或双摄系统的成像模型如下：S1，假设被摄物体在空间中的空间坐标为（X，Y，Z），镜头的聚集或发散量为F，（，，）为关于镜头焦点的维度坐标，（，）为镜头在成像面上的偏差坐标，为成像面上的坐标偏差量，空间坐标和维度坐标的关系式为： ；R为3*3旋转矩阵，T为3*1位移矩阵，设a、b、c、d、e、f、g、h、i为旋转矩阵R中的各元素，则成像模型实际成像线方程关系如下： ； ；S2，以相机镜头径向量、偏心量和维度量建立成像模型，则镜头坐标偏差量为: ； ；其中，、、为径向量系数，和为偏心量系数，和为维度量系数，中心横坐标，中心纵坐标，为径向偏距，；M2，点云系统精度模型建立如下：K1，对空间坐标和维度坐标进行点云模型转换，对转换后的点云数据进行精度计算，平均空间精度表示点云数据与空间坐标间的平均偏差，精度标准差表示点云数据与空间坐标的聚散程度，平均空间精度和精度标准差有如下关系式： ； ；其中，n为空间坐标和维度坐标进行点云模型转换时采用的参考点个数，为镜头焦点和参考点之间的欧式距离；K2，采用均方根差作为精度指标，有如下关系式： ；其中，H为双摄系统的测量值，h为单摄系统的测量值，为误差数；K3，设定双摄系统和单摄系统拍摄物体视为若干空间中的任意一点组成，假设有k个邻域点，建立关于点的局部领域模型，构造协方差矩阵， ；其中，为与k个邻域点的平均距离（=），表示矩阵转置；K4，对协方差矩阵进行特征值分解，获得特征值、、，且≥≥≥0，定义的线特征值为L，面特征值为P，体特征值为S，各向异性特征值为，则具有如下关系式： ； ； ； ；K5，将L、P、S、整合到维度特征中，即；K6，设定空间中不同组的点q和w，其对应的矩阵为和，用相关度表示和两者的关系，则相关度=，其中为设定的相关性系数；K7，筛选相关度0.01＜＜0.05的邻域点的特征计入点云模型U中，N为邻域点的项数， 。

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