恭喜东海实验室李育亮获国家专利权
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龙图腾网恭喜东海实验室申请的专利一种基于圆锥扫描的四象限定位跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119861375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510358955.2,技术领域涉及:G01S17/06;该发明授权一种基于圆锥扫描的四象限定位跟踪方法是由李育亮;孙文波;王歆;王凯凯;方志远;李嘉晋;鲍冬;曾凯;宋矫健;钟苗;张敏;马宇峰;陈皖设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于圆锥扫描的四象限定位跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于圆锥扫描的四象限定位跟踪方法,包括以下步骤:采用具有发散角的激光光斑主动照射待探测的运动小目标;采用接收望远镜和圆锥扫描镜对目标反射光进行接收成像,使得目标在四象限探测器上目标图像的位置产生偏折;通过圆锥扫描镜匀速旋转使像面上目标围绕无偏折目标图像的形心做匀速圆周运动;根据目标光斑在四个象限的停留时间长度和形心计算公式求解无偏折图像目标的形心坐标。利用本发明,可以避免传统四象限探测器的非线性定位误差和对目标尺寸的要求,实现低速小尺度目标或光斑的较大偏移量探测,可以用于天空、海洋等简单背景下的光学跟踪、光学导引或光通信中光斑的精准跟瞄等。
本发明授权一种基于圆锥扫描的四象限定位跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种基于圆锥扫描的四象限定位跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)采用具有发散角的激光光斑主动照射待探测的运动小目标;(2)采用接收望远镜和圆锥扫描镜对目标反射光进行接收成像,使得目标在四象限探测器上目标图像的位置产生偏折;圆锥扫描镜在四象限探测器靶面产生的偏折半径应小于四象限探测器靶面半径;(3)通过圆锥扫描镜匀速旋转使像面上目标围绕无偏折目标图像的形心做匀速圆周运动;(4)根据目标光斑在四个象限的停留时间长度和形心计算公式求解无偏折图像目标的形心坐标。
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