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龙图腾网恭喜北京钧天航宇技术有限公司;钧天航宇(上海)技术有限公司;钧天航宇(无锡)装备技术发展有限公司申请的专利一种微型展开铰链机构及航天器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336741.5，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种微型展开铰链机构及航天器是由和向前;张雅彬;常正勇;唐宇峰;时东海;刘虎林设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型展开铰链机构及航天器在说明书摘要公布了：本申请涉及航天器用铰链技术领域，特别涉及一种微型展开铰链机构及航天器。所述铰链机构包括定铰、动铰组件、扭簧和防回弹组件；动铰组件与定铰之间通过扭簧连接，扭簧能够使动铰组件相对于定铰旋转；动铰组件包括第一动铰；第一动铰插设于定铰上，且使得第一动铰的第二弧形凸台的两个端面能够分别与定铰上的第一弧形凸台的两个端面抵接或分离；防回弹组件包括设置于定铰上的簧片；在第一动铰处于第一状态时，簧片贴靠于第二弧形凸台的外表面；在第一动铰旋转至第二状态时，簧片的侧边缘抵靠于第二弧形凸台的一个端面上，并能阻止第一动铰反向旋转。该铰链机构结构紧凑，拆装简单，能够在弹性势能的作用下展开并在设定位置被锁止定位。

本发明授权一种微型展开铰链机构及航天器在权利要求书中公布了：1.一种微型展开铰链机构，其特征在于，包括定铰、动铰组件、扭簧和防回弹组件；所述定铰包括第一安装部和拱形圆柱，所述拱形圆柱的一端设置第一圆孔，在所述第一圆孔的外沿还延伸设置第一弧形凸台，所述第一弧形凸台具有第一限定端面和第二限定端面；所述第一圆孔的一侧设置方孔；所述动铰组件与所述定铰之间通过扭簧连接，所述扭簧能够使所述动铰组件相对于所述定铰沿第一方向旋转；所述动铰组件包括第一动铰；所述第一动铰包括第二安装部和第一圆柱杆，并在所述第一圆柱杆外设置有第二弧形凸台，所述第二弧形凸台具有第三限定端面和第四限定端面；自所述第三限定端面至所述第四限定端面，所述第二弧形凸台的外侧表面到所述第一圆柱杆的中轴线的距离逐渐增大；所述第一圆柱杆插设于所述第一圆孔中，且使得所述第二弧形凸台的两个端面能够分别与所述第一弧形凸台的两个端面抵接或分离；所述防回弹组件包括插设于所述方孔中的簧片，所述簧片的外端伸出所述方孔；所述簧片为长条形钢片，能够在所述第二弧形凸台的挤压下，在所述方孔内沿厚度方向上发生弹性形变；在所述第一动铰处于第一状态时，所述第一弧形凸台的第二限定端面与所述第二弧形凸台的第四限定端面抵接，所述簧片贴靠于所述第二弧形凸台的外表面；在所述第一动铰沿第一方向的反向旋转至第二状态时，所述第一弧形凸台的第一限定端面与所述第二弧形凸台的第三限定端面抵接，所述簧片的侧边缘抵靠于所述第二弧形凸台的一个端面上，并能阻止所述第一动铰向第一方向旋转；所述第一弧形凸台的周向角度与所述第二弧形凸台的周向角度相加为180°~280°。

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