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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种基于DP-PID算法的激光脉冲时域波形精密调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119852830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330465.1，技术领域涉及：H01S3/107；该发明授权一种基于DP-PID算法的激光脉冲时域波形精密调控方法是由李涛;孙启家;梁洋洋;贾文增;秦琦贵设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DP-PID算法的激光脉冲时域波形精密调控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于DP‑PID算法的激光脉冲时域波形精密调控方法，属于激光脉冲时域波形调控技术领域，步骤包括系统初始设置，系统运行与输出信号采集，计算误差和均方根误差，判断均方根误差是否小于设定阈值，采用DP‑PID算法计算波形预调制信号。通过迭代优化，重复S2至S5，使输出脉冲信号光的波形向S1中设置的脉冲目标波形收敛，当满足循环结束条件时，实现脉冲时域波形精密调控。

本发明授权一种基于DP-PID算法的激光脉冲时域波形精密调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于DP-PID算法的激光脉冲时域波形精密调控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，系统初始设置；通过计算存储单元设置输出脉冲激光的目标参量，参量包括脉冲目标波形、脉冲重复频率、均方根误差阈值；通过计算存储单元设置初始的波形预调制信号；S2，系统运行与输出信号采集；S2-1，通过信号发生单元，将波形预调制信号转化为相应电信号，用以驱动光调制器；S2-2，通过光调制器将该电信号转化为相应的预补偿脉冲信号光；S2-3，通过光电探测器探测光功率放大后的脉冲信号光，采集到的模拟信号包含光脉冲的时域波形信息；S2-4，通过数据采集单元对该模拟信号进行模数转换与采样处理，将输出脉冲信号输入到计算存储单元；S3，计算误差和均方根误差；计算脉冲目标波形与输出脉冲信号的误差和均方根误差；S4，判断均方根误差是否小于设定阈值；通过计算存储单元判断输出脉冲信号与脉冲目标波形的均方根误差小于或等于阈值时，结束循环，否则进入步骤S5；S5，采用DP-PID算法计算波形预调制信号；通过计算存储单元计算迭代的波形预调制信号，并控制信号发生单元生成相应信号，并返回步骤S2；步骤S5中，计算波形预调制信号的具体步骤如下：S5-1，判断是否为初始循环；如果是初始循环，进入步骤S5-2，否则进入步骤S5-3；S5-2，计算控制参数；在首次循环到此步骤时，根据输出脉冲信号Wk-1与初始的波形预调制信号U0相比的增益特征，确定比例项的控制参数p、积分项的控制参数i、微分项的控制参数d，在后续循环到此步骤时，跳过当前步骤；S5-3，计算动态控制参量；根据第k-1次循环的输出脉冲信号Wk-1与波形预调制信号Uk-1相比的增益特征，确定控制参量动态因子Vk，然后分别用比例项、积分项、微分项的控制参数与动态因子数乘，得到比例项的动态控制参量pk=p×Vk、积分项的动态控制参量ik=i×Vk、微分项的动态控制参量dk=d×Vk；S5-4，计算波形预调制信号的控制量uk；S5-5，计算迭代的波形预调制信号；第k次循环的波形预调制信号Uk=Uk-1+uk，返回步骤S2。

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