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龙图腾网恭喜中国电器科学研究院股份有限公司申请的专利一种机器人双T型钉自动控制焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266464.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种机器人双T型钉自动控制焊接系统是由李思艺;赵锐;陈骥;云兆坤;王宏宽;屠文聪设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人双T型钉自动控制焊接系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人双T型钉自动控制焊接系统，涉及自动焊接控制技术领域。本发明包括连接支架，连接支架包括安装框，安装框内部活动安装有更换组件，更换组件外部位置通过安装块左右各安装有一组衔接组件，每组衔接组件一端均设置有快拆组件；更换组件包括皮带，皮带外部固定连接有一圈外齿条，位于皮带左右两侧位置的外齿条部分分别啮合连接有两个传动齿轮，每个传动齿轮上呈90°角啮合连接有一个被动齿轮，同一侧的两个被动齿轮之间通过传动杆连接，传动杆周侧面固定连接有凸条，凸条与衔接组件活动连接。本发明通过该结构能够将故障焊枪与正常焊枪分离，使得正常焊枪工作时不受故障焊枪干扰，并且方便工作人员对故障焊枪进行拆卸检修。

本发明授权一种机器人双T型钉自动控制焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人双T型钉自动控制焊接系统，其特征在于：包括连接支架，所述连接支架包括安装框（6），所述安装框（6）内部活动安装有更换组件，所述更换组件外部位置通过安装块（23）左右各安装有一组衔接组件，每组所述衔接组件一端均设置有快拆组件；所述更换组件包括皮带（9），所述皮带（9）外部固定连接有一圈外齿条（10），位于所述皮带（9）左右两侧位置的外齿条（10）部分分别啮合连接有两个传动齿轮（17），每个所述传动齿轮（17）上呈90°角啮合连接有一个被动齿轮（19），同一侧的两个被动齿轮（19）之间通过传动杆（21）连接，所述传动杆（21）周侧面固定连接有凸条（22），所述凸条（22）与衔接组件活动连接；所述衔接组件包括若干衔接块（24），每个所述衔接块（24）相对两侧面均开设有活动槽，每个活动槽内部均活动设置有一个伸缩件（25），若干所述衔接块（24）之间依次连接成排，每个所述衔接块（24）之间均通过弹性件（26）连接，所述弹性件（26）两端分别连接在相邻两个衔接块（24）内部的伸缩件（25）外壁上，所述衔接组件一端的一个衔接块（24）与安装块（23）固定连接，所述衔接组件另一端的一个衔接块（24）与快拆组件连接；所述快拆组件包括L板（27），所述L板（27）内部为中空结构，所述L板（27）一端开口位置内部设置有活塞（36），所述活塞（36）一侧面与衔接组件一端的一个衔接块（24）通过一个弹性件（26）连接，所述L板（27）另一端开口与安装座（28）连接，所述L板（27）临近安装座（28）的一端开口位置上下两端均开设有安装槽，所述安装槽槽底固定连接有伸缩柱（30），所述伸缩柱（30）周侧面套接有弹簧（29），所述伸缩柱（30）一端与夹头（33）固定连接，所述夹头（33）一端为斜面；所述夹头（33）设置于锥形头（31）与活动块（34）之间，所述锥形头（31）设置于L板（27）内部通道中，且所述锥形头（31）一侧面与连杆（32）一端固定连接，所述连杆（32）另一端固定连接在安装座（28）内部，且所述活动块（34）活动套接于连杆（32）上；所述L板（27）内部的中空通道通过活塞（36）以及锥形头（31）围成密封状态。

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