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龙图腾网恭喜交通运输部烟台打捞局申请的专利一种基于坐底施工母船的水下攻泥器吊机参数定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251442.1，技术领域涉及：B63C7/24；该发明授权一种基于坐底施工母船的水下攻泥器吊机参数定位方法是由邓伟;陈树德;王庆鹏;韩易健;田宝涛设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于坐底施工母船的水下攻泥器吊机参数定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于坐底施工母船的水下攻泥器吊机参数定位方法，属于沉船打捞技术领域；根据对即将攻打千斤洞的沉船进行扫测并构建坐底施工母船船位图；将水下攻泥器添加到优化的船位图中并设计摆放位置；确定吊机吊放水下攻泥器时的作业半径R和旋转角度θ；吊机下放水下攻泥器并调整摆放位置以及定向；吊机吊钩带动水下攻泥器触及海底泥面并坐稳并开始攻打千斤洞工序作业；当首个千斤洞工序作业完成后，重复上述步骤进行其他千斤洞位置的水下攻泥器定位工作；主要应用于坐底船作为打捞施工母船的情况，基于坐底施工母船在完成坐底后其自身绝对位置基本不发生变化的特性，能够对水下攻泥器进行准确高效的定位，满足攻打千斤洞的施工需求。

本发明授权一种基于坐底施工母船的水下攻泥器吊机参数定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于坐底施工母船的水下攻泥器吊机参数定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一:对即将攻打千斤洞的沉船（1）进行扫测，确定经纬度位置，并根据扫测的经纬度位置设计拟攻打的千斤洞位置，构建坐底施工母船（2）船位图；步骤二:坐底施工母船（2）根据船位图位置进场布锚就位，坐底施工母船（2）与沉船（1）之间平行排布，坐底施工母船（2）进行坐底作业；步骤三：坐底施工母船（2）坐底完成后，复核坐底施工母船（2）的实际位置，并根据实际位置调整船位图，将水下攻泥器（4）添加到优化的船位图中，在船位图中将吊机（5）回转中心与水下攻泥器（4）吊点连接后设计水下攻泥器（4）的摆放位置；步骤四：坐底施工母船（2）的吊机（5）中心与水下攻泥器（4）设计位置的连线长度即为吊机（5）吊放水下攻泥器（4）时的作业半径R，坐底施工母船（2）的吊机（5）中心与水下攻泥器（4）设计位置的连线与坐底施工母船（2）船长方向之间的夹角θ即为吊机（5）吊放水下攻泥器（4）的旋转角度，由此确定唯一的水下攻泥器（4）摆放位置；步骤五：所述吊机（5）上的吊钩连接水下攻泥器（4）的吊装索具，带动水下攻泥器（4）起升并按照步骤四中船位图设计的吊机（5）作业半径R与吊机（5）旋转角度θ调整水下攻泥器（4）摆放位置；步骤六：所述坐底施工母船（2）吊钩下落将水下攻泥器（4）下放至距离泥面1m位置，依靠水下攻泥器（4）自带的罗经定向系统与螺旋桨调整系统进行水下攻泥器（4）的定向；步骤七：水下攻泥器（4）定向工作完成后，坐底施工母船（2）吊钩继续下落直至水下攻泥器（4）触及海底泥面并坐稳，至此水下攻泥器（4）定位工作完成，开始后续攻打千斤洞工序作业；步骤八：当首个千斤洞工序作业完成后，重复步骤一至七，进行其他千斤洞位置的水下攻泥器（4）定位工作。

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