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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利三维荧光数据生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205784.X，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权三维荧光数据生成方法及系统是由田捷;胡振华;裴子郁;史小静;鲍杰;肖安琪设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维荧光数据生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维荧光数据生成方法及系统，可以应用于手术导航技术领域。该方法包括：获取针对同一病灶区域的二维荧光图像与三维点云数据；基于多个像素点和多个初始数据点，将二维荧光图像和三维深度数据进行融合，得到初始三维荧光数据，其中，初始三维荧光数据包括具有荧光属性的多个目标数据点，多个目标数据点用于确定病灶区域的三维形状表示；基于多个目标数据点各自的荧光属性、多个目标数据点各自的邻居数据点以及预设参数，构建目标函数；对目标函数进行求解，得到目标三维荧光数据，其中，目标三维荧光数据包括更新后的病灶区域的三维形状表示。

本发明授权三维荧光数据生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维荧光数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对同一病灶区域的二维荧光图像与三维点云数据，其中，所述二维荧光图像包括具有荧光属性的多个像素点，多个所述像素点用于确定所述病灶区域的初始二维形状，所述三维点云数据包括用于表征所述病灶区域的三维轮廓的多个初始数据点；基于多个所述像素点和多个所述初始数据点，将所述二维荧光图像和所述三维点云数据进行融合，得到初始三维荧光数据，其中，所述初始三维荧光数据包括具有所述荧光属性的多个目标数据点，多个所述目标数据点用于确定所述病灶区域的三维形状表示；基于多个所述目标数据点各自的荧光属性、多个所述目标数据点各自的邻居数据点以及预设参数，构建目标函数；对所述目标函数进行求解，得到目标三维荧光数据，其中，所述目标三维荧光数据包括更新后的所述病灶区域的三维形状表示；所述基于多个所述像素点和多个所述初始数据点，将所述二维荧光图像和所述三维点云数据进行融合，得到初始三维荧光数据包括：基于与所述二维荧光图像具有相同拍摄角度的初始灰度图像和初始彩色图像，将所述二维荧光图像和所述三维点云数据进行配准处理，并确定多个所述像素点与多个初始数据点各自之间的匹配关系；基于所述匹配关系和多个所述像素点各自的荧光属性，对多个所述初始数据点进行赋值，得到具有所述荧光属性的目标数据点；基于多个所述目标数据点和多个所述目标数据点各自的荧光属性，确定所述初始三维荧光数据。

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