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龙图腾网恭喜北京城建智控科技股份有限公司申请的专利基于云边端协同CBTC系统的虚拟连挂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173897.6，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权基于云边端协同CBTC系统的虚拟连挂方法是由孙旭;吴正中;张辉;王晓东;邓能文;姜子旺;张燕武设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云边端协同CBTC系统的虚拟连挂方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于云边端协同CBTC系统的虚拟连挂方法，涉及轨道交通技术领域，云边端协同CBTC系统包括中心云平台、至少一个边缘云服务器以及各边缘云服务器的车载控制器；中心云平台向需连挂列车对应的各边缘云服务器下发虚拟连挂指令；各边缘云服务器响应于虚拟连挂指令从需连挂列车的编号对应的车载控制器获取各车载控制器的车辆对应的线路数据，包括车辆对应的速度信息和位置信息，基于各车载控制器的车辆对应的线路数据确定各车载控制器的车辆对应的控制策略；将各车载控制器的车辆对应的控制策略发送至对应的车载控制器；各车载控制器基于控制策略进行虚拟连挂。本发明有效保证了行车安全。

本发明授权基于云边端协同CBTC系统的虚拟连挂方法在权利要求书中公布了：1.一种云边端协同CBTC系统，其特征在于，所述云边端协同CBTC系统包括中心云平台、至少一个边缘云服务器、以及各所述边缘云服务器对应的车载控制器；其中，所述中心云平台，用于向需连挂列车对应的各边缘云服务器下发虚拟连挂指令；所述虚拟连挂指令中包括需连挂列车的编号；各所述边缘云服务器，用于响应于所述虚拟连挂指令，从所述需连挂列车的编号对应的车载控制器获取各车载控制器的车辆对应的线路数据；所述线路数据包括各所述车辆对应的速度信息和位置信息；基于各所述车载控制器的车辆对应的线路数据，确定各所述车载控制器的车辆对应的控制策略；所述控制策略包括移动授权信息、目标紧急制动限速和目标推荐速度；所述移动授权信息用于表征各所述车载控制器的车辆对应的列车安全运行的最大范围；所述目标紧急制动限速用于表征各所述车载控制器控制车辆紧急制动的最高限速；所述目标推荐速度用于表征各所述车载控制器控制车辆行驶的速度；将各所述车载控制器的车辆对应的控制策略发送至对应的车载控制器；各所述车载控制器，用于基于对应的所述控制策略进行虚拟连挂；所述虚拟连挂用于表征通过通信的方式将需连挂列车连接起来。

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