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龙图腾网恭喜曜石机器人(上海)有限公司;上海飒智智能科技有限公司申请的专利一种基于复合机器人的移动万能工作站及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155062.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种基于复合机器人的移动万能工作站及控制方法是由张建政;董易;韦鲲;邹金沛;介煜设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于复合机器人的移动万能工作站及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于复合机器人的移动万能工作站及控制方法，应用于人工智能及机器人技术领域，根据生产线的实时需求，机器人本体自主选择和安装合适的工具，并调用对应的软件程序，从而实现了工业生产中自动化任务的高效执行，显著提升了生产自动化的灵活性和响应速度，减少了人工操作的依赖，有效降低了生产成本，同时提高了作业的准确性和安全性，为实现无人化或少人化的智能工厂提供了强有力的技术支持。

本发明授权一种基于复合机器人的移动万能工作站及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于复合机器人的移动万能工作站，其特征在于，所述基于复合机器人的移动万能工作站包括：控制系统和机器人本体；所述控制系统，用于接收并解析产线的需求指令，以及调度机器人本体执行目标任务；所述机器人本体，根据产线的需求指令，获取对应的操作指令，再根据操作指令访问工具单元库，选择并安装执行目标任务时所需的工具和末端夹爪，并根据所选的工具和末端夹爪，从操作软件库中调用与之匹配的软件程序；所述控制系统还配置为：在调度机器人本体执行目标任务时，基于历史数据中的生产节拍达成率和运营热点水平的分析结果，得到需要介入的生产环节的需求指令；其中，所述生产节拍达成率，用于调配移动万能工作站去补充作业，以缓解该生产环节或单元的节拍达成率过低的情况；所述运营热点水平，用于调配移动万能工作站参与执行、参与作业，以缓解操作设备的潜在过负荷现象，降低生产环节的运行风险；在协同任务中，与多台机器人建立通信同步机制，以实现多机器人协同操作与数据同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曜石机器人(上海)有限公司;上海飒智智能科技有限公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。