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龙图腾网恭喜长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利基于多尺度特征融合的浮选泡沫异常分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154339.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于多尺度特征融合的浮选泡沫异常分类方法及系统是由黄勇;刘石梅;邬青秀;刘洋设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺度特征融合的浮选泡沫异常分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多尺度特征融合的浮选泡沫异常分类方法及系统，所述方法包括：构建浮选泡沫的异常分类模型，异常分类模型包括依次连接的输入层、多尺度特征提取层、全连接层以及输出层；多尺度特征提取层包括多个依次连接的特征提取子层以及SPPF模块；每个特征提取子层均由下采样模块以及IEFBlock模块，每个下采样模块的输出端均与其同一特征提取子层的IEFBlock模块的输入端连接，多尺度特征提取层首端的下采样模块的输入端与输入层连接，末端的IEFBlock模块的输出端与SPPF模块的输入端连接；训练好的异常分类模型分选目标泡沫图像。本发明通过多层次特征提取与融合，提升了浮选泡沫检测的精度。

本发明授权基于多尺度特征融合的浮选泡沫异常分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度特征融合的浮选泡沫异常分类方法，其特征在于，包括以下步骤：构建浮选泡沫的异常分类模型，所述异常分类模型包括依次连接的输入层、多尺度特征提取层、全连接层以及输出层；所述多尺度特征提取层包括多个依次连接的特征提取子层以及SPPF模块；每个特征提取子层均由下采样模块以及IEFBlock模块，每个下采样模块的输出端均与其同一特征提取子层的IEFBlock模块的输入端连接，所述多尺度特征提取层首端的下采样模块的输入端与所述输入层连接，所述多尺度特征提取层末端的IEFBlock模块的输出端与所述SPPF模块的输入端连接；采集不同浮选工况下的不同状态的泡沫图像构建训练集；所述泡沫图像的状态至少包括正常与异常；用所述训练集训练所述浮选泡沫的异常分类模型，并训练好的异常分类模型分选目标泡沫图像；所述IEFBlock模块包括：spilt分割模块、标准卷积模块、深度可分离卷积模块、拼接模块A、增强模块以及拼接模块B；所述spilt分割模块的输出端分别与所述标准卷积模块、深度可分离卷积模块以及拼接模块B的输入端连接，所述标准卷积模块、深度可分离卷积模块的输出端与所述拼接模块A的输入端连接，所述拼接模块A的输出端与所述增强模块的输入端连接，所述增强模块的输出端与所述拼接模块B的输入端连接；所述spilt分割模块用于将输入特征图的按通道进行分离，得到第一分离特征、第二分离特征以及第三分离特征；所述标准卷积模块用于提取所述第一分离特征的局部核心特征；所述深度可分离卷积模块用于提取第二分离特征的高分辨率特征；所述拼接模块A用于将所述局部核心特征与所述高分辨率特征进行拼接，得到第一拼接特征；所述增强模块用于对所述第一拼接特征进行特征增强；所述拼接模块B用于将增强后的第一拼接特征与第三分离特征进行拼接。

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