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龙图腾网恭喜内蒙古众合增材制造科技有限公司申请的专利一种球形布置多功能3D打印机喷头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095746.3，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种球形布置多功能3D打印机喷头是由郭鋆;刘晓民;陈海波设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球形布置多功能3D打印机喷头在说明书摘要公布了：本发明属于3D打印设备技术领域，尤其涉及一种球形布置多功能3D打印机喷头，包括打印机底座以及安装在打印机底座一侧的XYZ轴式球头驱动结构；所述XYZ轴式球头驱动结构的一侧安装有X1Y1Z1轴式打印喷头，所述X1Y1Z1轴式打印喷头由X1轴式旋转结构、Y1轴式旋转结构和Z1轴式旋转结构以及打印喷头组件组成；在本发明中，通过XYZ轴式球头驱动结构带动X1Y1Z1轴式打印喷头进行移动，以及在X1轴式旋转结构、Y1轴式旋转结构和Z1轴式旋转结构的配合下，使打印喷嘴可以以X1、Y1、Z1轴为旋转中心进行旋转，使得每一个打印喷嘴能够以任意角度去进行打印，灵活度高且可以适应各种复杂几何形状的打印需求，提高打印效率。

本发明授权一种球形布置多功能3D打印机喷头在权利要求书中公布了：1.一种球形布置多功能3D打印机喷头，其特征在于：包括打印机底座（1）以及安装在打印机底座（1）一侧的XYZ轴式球头驱动结构；所述XYZ轴式球头驱动结构的一侧安装有X1Y1Z1轴式打印喷头，所述X1Y1Z1轴式打印喷头由X1轴式旋转结构（2）、Y1轴式旋转结构（3）和Z1轴式旋转结构（4）以及打印喷头组件（5）组成；所述XYZ轴式球头驱动结构的一侧设置有对接壳体（6），所述Y1轴式旋转结构（3）安装在对接壳体（6）上，所述Y1轴式旋转结构（3）上安装有Z1轴式旋转结构（4），所述Z1轴式旋转结构（4）上安装有X1轴式旋转结构（2），所述X1轴式旋转结构（2）上安装有打印喷头组件（5）；所述Y1轴式旋转结构（3）包括Y1轴涡轮齿盘（7）和Y1轴蜗杆（8），所述对接壳体（6）的一侧转动连接有用于卡接Z1轴式旋转结构（4）的卡接件（10），所述Y1轴涡轮齿盘（7）与卡接件（10）固定卡接；所述Z1轴式旋转结构（4）包括Z1轴涡轮齿盘（11）和Z1轴蜗杆（12），所述卡接件（10）转动连接有球头对接外框（14），所述Z1轴涡轮齿盘（11）与球头对接外框（14）固定卡接；所述X1轴式旋转结构（2）包括X1轴涡轮齿盘（15）和X1轴蜗杆（16），所述打印喷头组件（5）与球头对接外框（14）转动连接，所述X1轴涡轮齿盘（15）与打印喷头组件（5）固定卡接；所述打印喷头组件（5）由呈半圆状的打印头壳体A（18）和打印头壳体B（19）卡接而成，打印头壳体A（18）和打印头壳体B（19）卡接后形成两个呈对称分布的卡接插槽（20），所述X1轴涡轮齿盘（15）与其中一个卡接插槽（20）固定卡接，所述球头对接外框（14）远离X1轴涡轮齿盘（15）的一侧转动连接有固定卡扣（21），所述固定卡扣（21）与另外一个卡接插槽（20）固定卡接；所述打印头壳体A（18）和打印头壳体B（19）的内壁上均呈圆周式的安装有多个喷嘴加热器（22）、且打印头壳体A（18）和打印头壳体B（19）上的喷嘴加热器（22）对称分布，多个所述喷嘴加热器（22）上均安装有打印喷嘴（23），所述打印头壳体A（18）和打印头壳体B（19）上均开设有多个与打印喷嘴（23）一一对应的安装口（24），所述打印喷嘴（23）安装在相应的安装口（24）上、且打印喷嘴（23）的排出端贯穿安装口（24）并延伸在外；所述X1轴涡轮齿盘（15）和固定卡扣（21）上均设置有多个进料导管（27），所述进料导管（27）与喷嘴加热器（22）一一对应、且进料导管（27）通过喷嘴加热器（22）与相应的打印喷嘴（23）相连通。

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