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龙图腾网恭喜北京北交信飞科技有限公司申请的专利一种基于北斗的铁路列车定位主线支线方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411933429.6，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于北斗的铁路列车定位主线支线方法及系统是由王准;杨浩冉;李政霖设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗的铁路列车定位主线支线方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及高精度定位技术领域，提出了一种基于北斗的铁路列车定位主线支线方法及系统，包括：划分轨迹段，采集运行速度、运行方向、参考坐标和北斗数据；确定当前采集时刻的偏差度，根据当前采集时刻的北斗数据、偏差度和前北斗数据采集时刻的北斗数据，以及前北斗数据采集时刻至当前采集时刻之间所有采集时刻相对于前一相邻采集时刻的运行速度和运行方向的变化，获取当前采集时刻的初步修正北斗数据；确定列车在当前采集时刻的轨道符合度、第一调整系数和第二调整系数；结合当前采集时刻的北斗数据和初步修正北斗数据，在列车的配线图中确定铁路列车所处主线和支线。本发明提升列车定位的精度，保证列车控制和调度合理。

本发明授权一种基于北斗的铁路列车定位主线支线方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗的铁路列车定位主线支线方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：根据列车行进轨迹的方向划分轨迹段，采集前北斗数据采集时刻至后北斗数据采集时刻中预设数目个采集时刻的运行速度、运行方向和参考坐标，采集前北斗数据采集时刻和后北斗数据采集时刻的北斗数据，所述参考坐标为列车在轨迹段上的位置，将所述后北斗数据采集时刻记为当前采集时刻；根据当前采集时刻与前北斗数据采集时刻的运行方向的差异和参考坐标的差异，确定当前采集时刻的偏差度，根据当前采集时刻的偏差度的取值，从第一种方法和第二种方法选择一种方法获取当前采集时刻的初步修正北斗数据，其中，所述第一种方法根据当前采集时刻的北斗数据、偏差度和前北斗数据采集时刻的北斗数据，获取当前采集时刻的初步修正北斗数据，所述第二种方法根据前北斗数据采集时刻至当前采集时刻之间所有采集时刻相对于前一相邻采集时刻的运行速度和运行方向的变化，确定当前采集时刻的列车运行数据变化度，根据列车运行数据变化度获取当前采集时刻的初步修正北斗数据；根据当前采集时刻的运行速度、运行速度的采集时间间隔，以及当前采集时刻与当前采集时刻的前一个采集时刻的运行方向之间的差异，确定列车在当前采集时刻的轨道符合度，结合列车在当前采集时刻的参考坐标邻域范围内包含的不同轨迹段的数量，确定列车在当前采集时刻的第一调整系数和第二调整系数；根据列车在当前采集时刻的第一调整系数和第二调整系数，以及当前采集时刻的北斗数据和初步修正北斗数据，在列车的配线图中确定铁路列车所处主线和支线。

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