买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜福建城建智控科技有限公司申请的专利一种基于地铁隧道巡检的路线规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119290004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825802.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于地铁隧道巡检的路线规划方法及装置是由唐志华;胡冀南;高峰阳;许家宏;金友淼设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地铁隧道巡检的路线规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及路线规划技术领域，揭露了一种基于地铁隧道巡检的路线规划方法及装置，所述方法包括：对目标地铁隧道的多源点云数据进行相对定位融合，得到融合点云数据；对融合点云数据进行强度修正，得到修正点云数据，根据修正点云数据生成表面灰度图；根据融合点云数据构建地铁隧道模型，以及根据表面灰度图识别隧道巡检目标；根据隧道巡检目标及地铁隧道模型生成目标地铁隧道的目标地图，对目标地图进行可行性筛选，得到可行化地图；将可行化地图转换为栅格化地图，根据栅格化地图进行最优路径规划，得到所述目标地铁隧道的目标巡检路线。本发明可以提高地铁隧道巡检路线的规划效率以及准确度。

本发明授权一种基于地铁隧道巡检的路线规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于地铁隧道巡检的路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标地铁隧道的多源点云数据，对所述多源点云数据进行相对定位融合，得到融合点云数据；其中，所述对所述多源点云数据进行相对定位融合，得到融合点云数据，包括：根据所述多源点云数据中的转速传感器数据集中选取基准公里标数据；根据所述基准公里标数据与所述多源点云数据中激光雷达数据集的段类数据进行公里标对齐，得到对齐公里标；将所述多源点云数据中的激光位移传感器数据集进行区间划分，得到扣件区间公里标；利用所述扣件区间公里标对所述对齐公里标进行校准定位，得到融合公里标；利用如下公式对所述对齐公里标进行校准定位，得到融合公里标：；其中，表示区间划分的扣件区间，表示当前扣件区间中扣件区间公里标对应的融合公里标，表示当前扣件区间的对齐公里标，表示当前扣件区间的第个扣件区间公里标，表示当前扣件区间的第个对齐公里标，表示当前扣件区间的第个扣件区间公里标，当前扣件区间的第个对齐公里标；根据所述融合公里标对所述激光雷达数据集进行校准，得到融合点云数据；对所述融合点云数据进行强度修正，得到修正点云数据，根据所述修正点云数据生成所述目标地铁隧道的表面灰度图；根据所述融合点云数据构建所述目标地铁隧道的地铁隧道模型，以及根据所述表面灰度图识别所述目标地铁隧道的隧道巡检目标；根据所述隧道巡检目标及所述地铁隧道模型生成所述目标地铁隧道的目标地图，对所述目标地图进行可行性筛选，得到可行化地图；将所述可行化地图转换为栅格化地图，根据所述栅格化地图进行最优路径规划，得到所述目标地铁隧道的目标巡检路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建城建智控科技有限公司，其通讯地址为：350100 福建省福州市闽侯县南屿镇尧溪路3号4号厂房3层302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。