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龙图腾网恭喜银河航天(北京)通信技术有限公司申请的专利基于无人机与卫星的通信调度方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119696659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821503.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于无人机与卫星的通信调度方法、装置及存储介质是由袁捷;李洋;李建成;赵允设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机与卫星的通信调度方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于无人机与卫星的通信调度方法、装置及存储介质，包括：确定目标小区以及与目标小区对应的多个无人机的时空轨迹信息，其中目标小区内设置有多个终端设备；将多个无人机的时空轨迹信息输入至预先设置的第一关联度确定模型，并基于输出结果确定第一目标无人机，其中第一目标无人机用于指示与目标小区通信连接的无人机；将各个无人机作为图结构的节点，将各个无人机之间的通信连接关系作为图结构的边，构建图结构；将图结构输入至预先设置的第二关联度确定模型，并基于输出结果确定第二目标无人机，其中第二目标无人机用于指示与卫星通信连接的无人机；以及基于第一目标无人机和第二目标无人机，对目标小区域与卫星之间进行通信调度。

本发明授权基于无人机与卫星的通信调度方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机与卫星的通信调度方法，其特征在于，包括：确定目标小区以及与所述目标小区对应的多个无人机的时空轨迹信息，其中所述目标小区内设置有多个终端设备；将所述多个无人机的时空轨迹信息输入至预先设置的第一关联度确定模型，并基于输出结果确定第一目标无人机，其中所述第一目标无人机用于指示与所述目标小区通信连接的无人机；将各个无人机作为图结构的节点，将所述各个无人机之间的通信连接关系作为所述图结构的边，构建所述图结构；将所述图结构输入至预先设置的第二关联度确定模型，并基于输出结果确定第二目标无人机，其中所述第二目标无人机用于指示与卫星通信连接的无人机；以及基于所述第一目标无人机和所述第二目标无人机，对所述目标小区与所述卫星之间进行通信调度。

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