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龙图腾网恭喜天翼云科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689387.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权目标检测方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品是由简铮设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标检测方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：对输入图像进行预处理，得到预处理后的图像；对所述预处理后的图像进行特征提取，得到第一组特征金字塔；通过不同的传输通道对所述第一组特征金字塔进行特征融合，得到融合特征图像；将所述融合特征图像分别通过两路分支进行特征处理，得到预测目标类别和预测目标坐标；确定所述预测目标类别和所述预测目标坐标之间的匹配关系，得到目标检测结果。从而可以减少冗余推理像素内容，提升视频监控场景下的推理速度，直接完成端到端的目标检测，检测速度快，精确度高。

本发明授权目标检测方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：对输入图像进行预处理，得到预处理后的图像；对所述预处理后的图像进行特征提取，得到第一组特征金字塔；通过不同的传输通道对所述第一组特征金字塔进行特征融合，得到融合特征图像；将所述融合特征图像分别通过两路分支进行特征处理，得到预测目标类别和预测目标坐标；其中，所述将所述融合特征图像分别通过两路分支进行特征处理，得到预测目标类别和预测目标坐标，包括：将所述融合特征图像分别输入两路并行的若干个卷积层，得到第一图像特征和第二图像特征；通过3D最大池化对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行抑制重复预测处理，得到预测目标类别；基于所述第二图像特征，预测目标坐标；确定所述预测目标类别和所述预测目标坐标之间的匹配关系，得到目标检测结果；其中，所述预测目标类别和所述预测目标坐标之间的匹配关系由每一个预测目标类别和预测目标坐标之间的匹配质量来确定；匹配质量的计算公式如下： 其中，表示第i个预测目标类别与第个预测目标坐标的匹配质量，表示第i个预测目标类别的候选预测集，表示第i个空间先验概率，表示第i个预测置信度，表示第i个预测检测框，表示第i个真实检测框；IOU表示回归损失函数，表示几何平均加权。

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