恭喜深圳市埃伯瑞科技有限公司王源获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市埃伯瑞科技有限公司申请的专利一种面向轨道短波不平顺多点弦测法的传感器失效诊断方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119085581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411447325.4,技术领域涉及:G01B21/30;该发明授权一种面向轨道短波不平顺多点弦测法的传感器失效诊断方法是由王源;江乐鹏;汪琦力;高天赐;史一帆设计研发完成,并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向轨道短波不平顺多点弦测法的传感器失效诊断方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种面向轨道短波不平顺多点弦测法的传感器失效诊断方法,包括以下步骤,S1:将弦测小车的后车轮设计为偏心状态;使得此状态下的测量弦与非偏心状态的测量弦之间产生大小为α的偏转角;S2:预设用于多点弦测的一号传感器、二号传感器及三号传感器;若用于多点弦测法的各传感器都处于正常工作状态,则各传感器对应测量的x1、x2、x3处弦距离轨道表面的距离为关于f(x1)、f(x2)、f(x3)所计算得出的数值,本申请的测试方式进一步提出传感器失效时的快速诊断方法,在既有专利中,仅考虑传感器误差对检测结果的影响,本申请进一步对传感器失效进行诊断,实现了对既有专利的补充和完善,也实现了对传感器是否失效或故障进行高效辨识。
本发明授权一种面向轨道短波不平顺多点弦测法的传感器失效诊断方法在权利要求书中公布了:1.面向轨道短波不平顺多点弦测法的传感器失效诊断方法,其特征在于:包括以下步骤,正常情况下,弦测小车测得的弦测值h计算如下: 式中,fx1,fx2,fx3分别为3个传感器测量的在x1,x2,x3处弦距离轨道表面的高度;λ和为系数,与传感器之间的距离有关,其计算如下: 式中,L1为1号传感器与2号传感器的距离,L2为2号传感器与3号传感器的距离;λ和满足: S1:然后将弦测小车的后车轮设计为偏心状态;使得此状态下的测量弦与非偏心状态的测量弦之间产生大小为α的偏转角;S2:预设用于多点弦测的一号传感器、二号传感器及三号传感器;若用于多点弦测法的各传感器都处于正常工作状态,则各传感器对应测量的x1、x2、x3处弦距离轨道表面的距离为: 式中,M为一号传感器距离左侧车轮中心的距离;f'x1、f'x2以及f'x3分别为一号、二号、三号传感器在已设置车轮偏心时距离轨道表面的高度,fx1、fx2以及fx3分别为一号、二号、三号传感器在未设置车轮偏心时距离轨道表面的高度;S3:将上述M值输入至弦测值h计算公示中:M值输入后得到设置车轮偏心以后得弦测值计算结果: 进一步简化得到: 由于进一步带入到上述公式中,可得h'=h;假如一号、二号及三号传感器中其中一个传感器出现故障,必然会导致h'≠h,即车轮偏心前后的弦测结果不相等;S4:在传感器正常工作的状态下,即使车轮出现偏心,得到的弦测值也不会产生变化;如果改变车轮偏心值后,弦测值出现较大变化,即说明三个传感器至少有一个存在数据采样异常;S5:诊断完成。
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