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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种基于扩散模型的道路环境智能优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411445573.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于扩散模型的道路环境智能优化方法是由余博;朱泽宏;陈雨人;姚思喆;彭子沐设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩散模型的道路环境智能优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩散模型的道路环境智能优化方法，属于道路环境优化技术领域，包括以下步骤：S1、采集自然驾驶数据，利用语义分割网络对自然驾驶数据进行语义分割，得到不同的语义要素；S2、利用python编程，提取得到语义要素的面积和位置信息；S3、建立道路行车环境语义要素影响量化的可解释性模型；S4、建立基于扩散模型的道路行车环境智能优化模型，完成模型的训练和采样，生成调整和优化后的道路行车环境图像。本发明采用上述的一种基于扩散模型的道路环境智能优化方法，效率高、图像生成质量好，可直接生成优化后的精确的视觉道路环境图像，辅助道路设计者进行农村道路视觉环境的设计与优化工作，提高农村道路的安全性。

本发明授权一种基于扩散模型的道路环境智能优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散模型的道路环境智能优化方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、采集自然驾驶数据，利用语义分割网络对自然驾驶数据进行语义分割，得到不同的语义要素；S2、利用python编程，提取得到语义要素的面积和位置信息；S3、建立道路行车环境语义要素影响量化的可解释性模型；步骤S3中，行车环境语义要素包括27个变量，其中12个变量为道路线形层提取，具体为：左侧近景曲线长度，左侧中景曲线长度，左侧远景曲线长度，右侧近景曲线长度，右侧中景曲线长度，右侧远景曲线长度，左侧近景曲线曲率，左侧中景曲线曲率，左侧远景曲线曲率，右侧近景曲线曲率，右侧中景曲线曲率，右侧远景曲线曲率；另外15个变量为视觉语义层提取：道路面积，路肩面积，标线面积，植被面积，波形梁护栏面积，混凝土护栏面积，近景区域有无标志牌，中景区域有无标志牌，远景区域有无标志牌，波形梁护栏位于近景的面积，波形梁护栏位于中景的面积，波形梁护栏位于远景的面积，混凝土护栏位于近景的面积，混凝土护栏位于中景的面积，混凝土护栏位于远景的面积；步骤S3具体为输入27个变量及行车速度信息，通过XGBoost算法输出车速回归模型，随后通过SHAP算法输出27个变量的可解释性分析；S4、在步骤S3基础上，建立基于扩散模型的道路行车环境智能优化模型，完成模型的训练和采样，生成调整和优化后的道路行车环境图像。

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