合肥佳富特机器人科技有限责任公司林茂先获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥佳富特机器人科技有限责任公司申请的专利一种分苗移栽用高速运动模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222941344U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422155959.4，技术领域涉及：A01G9/029；该实用新型一种分苗移栽用高速运动模组是由林茂先;冯国斌;蔡奎;王永山;林家宇设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分苗移栽用高速运动模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种分苗移栽用高速运动模组，包括平移导轨组件、安装板、平移驱动组件、两组升降组件和校准组件。所述平移导轨组件包括中间导轨和对称设置在所述中间导轨两侧的两条外侧导轨。本方案设置中间导轨和两条外侧导轨，三条导轨同时对安装板进行支撑，保证水平移动时升降组件运动平稳。同时将升降组件设置为两组，实现与取苗模组的稳定连接，满足重量要求。本运动模组因稳定性高，进而提升运动模组的运行效率，从而提升移栽效率。在运动过程中校准模组对平移电机的运动情况进行实时校准，进而提升平移精度，保证取苗组件可以正确到达育苗盘和种植穴盘上方，保证夹持位点准确。
本实用新型一种分苗移栽用高速运动模组在权利要求书中公布了：1.一种分苗移栽用高速运动模组，其特征在于：包括平移导轨组件、安装板、平移驱动组件、两组升降组件和校准组件；所述平移导轨组件包括中间导轨和对称设置在所述中间导轨两侧的两条外侧导轨，所述安装板与中间导轨和外侧导轨均滑动连接，所述中间导轨与两条外侧导轨形成两个移动空间，所述升降组件设置在所述安装板上，两组所述升降组件分别位于两个移动空间内；所述校准组件与其中一组升降组件同步水平移动，且与其中一个所述外侧导轨滚动接触。
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