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龙图腾网获悉北京克莱明科技有限公司申请的专利一种可抛掷自走型侦察球获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946892U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422154741.7，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种可抛掷自走型侦察球是由刘忠信;贾文博;史元翰;高玉涛;宋晓禹;宋安福设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可抛掷自走型侦察球在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可抛掷自走型侦察球。本实用新型设计了球形的运动结构，球形壳体由两个半球组成，可以通过旋转卡扣实现闭合，反向旋转便可打开，操作方便，内部设计了驱动机构、尾撑机构和摄像组件，利用驱动机构可以驱动球壳的两个半球进行转动，从而使球壳作为滚轮使整个装置在电机驱动下进行移动，而尾撑机构则能够支撑在地面，对侦察球起到平衡支撑作用，保证其运动过程中的平稳，且其可以折叠收缩到球壳内部，保证整体结构可折叠、小巧化设计。而整体体积小巧、重量轻，便于携带和投放到目标区域，通过摄像组件可以进行音视频信息的获取，能够有效完成侦察和信息获取任务。

本实用新型一种可抛掷自走型侦察球在权利要求书中公布了：1.一种可抛掷自走型侦察球，其特征在于，包括球壳1，所述球壳1由左右两个半球组成，每个半球由外向内固定叠合有防滑滚动壳体101、防护缓冲壳体102、卡扣锁止壳体103三层壳体，两个半球之间沿中心位置固定安装有驱动机构3，所述驱动机构3包括驱动外壳308，所述驱动外壳308上部内腔中对称固定连接有两个导向轴306，所述导向轴306上滑动套接输出轴301和弹簧302，所述弹簧302一端顶压在所述导向轴306端部，另一端顶压在所述输出轴301上，所述输出轴301外侧端固定连接在所述球壳1的两个半球上，所述输出轴301滑动插接在所述驱动外壳308内腔中，所述输出轴301圆周壁上滑动卡扣安装有从动轮303，所述从动轮303沿所述输出轴301的轴向滑动，周向卡扣固定，所述驱动外壳308下部内腔中对称固定安装有两个电机307，所述电机307的转轴上分别固定连接有主动轮305，同侧的所述从动轮303与所述主动轮305之间传动配合安装有同步带304，所述驱动外壳308上部在所述球壳1内腔中安装有摄像组件2，所述驱动外壳308下部固定连接有尾撑机构4。

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