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龙图腾网恭喜河南科技大学申请的专利一种超级电容辅能的智能驾驶电动拖拉机拓扑结构及运行方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158782.2，技术领域涉及：B60L50/60；该发明授权一种超级电容辅能的智能驾驶电动拖拉机拓扑结构及运行方式是由张俊江;王步远;徐立友;闫祥海;赵思夏;刘孟楠;冯港辉设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超级电容辅能的智能驾驶电动拖拉机拓扑结构及运行方式在说明书摘要公布了：本发明涉及一种超级电容辅能的智能驾驶电动拖拉机拓扑结构及运行方式，包括动力电池，超级电容，牵引电动机，PTO电动机，转向助力泵，激光雷达，双目摄像头，加速度传感器，速度传感器，工控机，整车控制器；智能驾驶电动拖拉机通过牵引电动机驱动，通过整车控制器对牵引电动机与PTO电动机进行控制以满足不同工作模式下需要的动力需求；激光雷达、双目摄像头、工控机、速度传感器组成智能感知系统，整车控制器跟据智能感知系统的信号控制牵引电动机的动力输出、PTO电动机的动力输出、控制转向助力泵油压从而控制方向盘转角，提升了拖拉机作业精度、作业效率，降低了拖拉机驾驶员劳动强度，且通过动力电池与超级电容为拖拉机提供驱动能源，作业时无排放，保护环境。

本发明授权一种超级电容辅能的智能驾驶电动拖拉机拓扑结构及运行方式在权利要求书中公布了：1.超级电容辅能的智能驾驶电动拖拉机运行方式，其特征在于该电动拖拉机采用的拓扑结构包括动力电池（1）、第一DCDC转换器（2）、第二DCDC转换器（3）、超级电容（4）、低压蓄电池（5）、转向助力泵（6）、中央传动（10）、后轮（11）、整车控制器（14）、PTO电动机（15）、变速器（16）、牵引电动机（17）、DCAC转换器（18）和智能感知系统；超级电容通过第一DCDC转换器与动力电池并联后分别与第二DCDC转换器的输入端、DCAC转换器的输入端电连接，第二DCDC转换器的输出端与低压蓄电池电连接，DCAC转换器的输出端分别与牵引电动机、PTO电动机电连接；牵引电动机的输出端与变速器的输入端为机械连接，变速器的输出端与转向助力泵、中央传动装置机械连接；智能感知系统包括双目摄像头（7）、激光雷达（8）、工控机（9）、加速度传感器（12）、速度传感器（13），低压蓄电池分别与双目摄像头、激光雷达、工控机、整车控制器、加速度传感器、速度传感器电连接，双目摄像头与工控机通过CAN总线连接，激光雷达与工控机通过以太网连接，工控机与整车控制器通过UDP通讯协议进行数据通信；整车控制器通过CAN总线分别与加速度传感器、速度传感器、变速器、转向助力泵、牵引电动机、PTO电动机、第一DCDC转换器、第二DCDC转换器、DCAC转换器、动力电池、低压蓄电池连接；所述电动拖拉机在运行过程中，所述动力电池与超级电容工作方式为：整车控制器读取牵引电动机与PTO电动机当前功率和、拖拉机当前速度、拖拉机当前加速度，并通过智能驾驶运动规划算法求出拖拉机下一时刻的期望速度、与期望加速度；整车控制器计算：当前加速度阻力功率,下一时刻加速度阻力功率为，其中，为拖拉机旋转质量换算系数，为拖拉机质量（kg）,加速度阻力功率变化值，下一时刻牵引电动机与PTO电动机期望功率和；在整车控制器中设置功率值、动力电池值和超级电容电压值，当动力电池SOC值低于时，中断当前作业并行驶到充电处及时为动力电池充电；当动力电池SOC值高于时，且所需期望功率和大于时：若超级电容电压值大于，由动力电池与超级电容两者同时供能，并由动力电池输出平均功率，超级电容输出峰值功率；若超级电容电压值小于，中断当前作业并行驶到充电处及时为动力电池与超级电容进行充电，此时优先让超级电容放电以保护动力电池；当动力电池SOC值高于时，且所需期望功率和小于时：由动力电池单独供能，超级电容不参与供能。

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