买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海华兴数字科技有限公司申请的专利路径拟合方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113487693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110691959.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权路径拟合方法、装置、电子设备及存储介质是由宋昱;罗尤春;朱晓光设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径拟合方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种路径拟合方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于待拟合路径中任一路径点的位置，以及所述任一路径点的相邻路径点的位置，确定所述任一路径点的曲率；基于各个路径点的曲率，以及路径点数相隔阈值，将所述待拟合路径划分为多个局部路径；基于每一局部路径对应的曲线类型对每一局部路径进行曲线拟合，得到每一局部路径的曲线拟合结果；基于每一局部路径的曲线拟合结果，确定所述待拟合路径的曲线拟合结果。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，所得到的曲线拟合结果连续性好，准确性高，有利于提高自动驾驶车辆行驶时的稳定性。

本发明授权路径拟合方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径拟合方法，其特征在于，包括：基于待拟合路径中任一路径点的位置，以及所述任一路径点的相邻路径点的位置，确定所述任一路径点的曲率；基于各个路径点的曲率，以及路径点数相隔阈值，将所述待拟合路径划分为多个局部路径；基于每一局部路径对应的曲线类型对每一局部路径进行曲线拟合，得到每一局部路径的曲线拟合结果；基于每一局部路径的曲线拟合结果，确定所述待拟合路径的曲线拟合结果；所述待拟合路径中任一路径点的位置是基于人工驾驶车辆时采集的实时动态数据确定的；所述待拟合路径用于辅助车辆进行自动驾驶；所述基于各个路径点的曲率，以及路径点数相隔阈值，将所述待拟合路径划分为多个局部路径，包括：基于各个路径点的曲率，以及路径点数相隔阈值，确定各个路径点的曲率连续性；基于各个路径点的曲率连续性，将所述待拟合路径划分为多个局部路径；所述局部路径包括曲率连续路径和直线路径；所述基于每一局部路径对应的曲线类型对每一局部路径进行曲线拟合，得到每一局部路径的曲线拟合结果，包括：基于局部路径中每一曲率连续路径的圆心角，以及预设圆心角阈值，确定每一曲率连续路径的曲线类型；所述曲线类型包括弯道曲线和小曲率曲线；若曲率连续路径的曲线类型为弯道曲线，则基于圆曲线和回旋线，确定所述曲率连续路径的曲线拟合结果；若曲率连续路径的曲线类型为小曲率曲线，则基于五次多项式曲线，确定所述曲率连续路径的曲线拟合结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海华兴数字科技有限公司，其通讯地址为：201200 上海市浦东新区川沙新镇川大路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。