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龙图腾网恭喜克瑞肖株式会社申请的专利计算机程序产品、验证手术目标匹配的装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115087409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014186.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权计算机程序产品、验证手术目标匹配的装置和系统是由都待局;金根永;任兴淳设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本计算机程序产品、验证手术目标匹配的装置和系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种验证手术目标匹配的方法、用于该方法的装置和包括该装置的系统，根据本公开的验证手术目标匹配的方法包括以下步骤：准备包括手术目标的形状信息的3D模型；通过跟踪器获取所述手术目标的位置和姿势的信息，以及附着在所述手术目标上的目标标记的位置和姿势的信息；通过导出所述手术目标和所述目标标记之间的位置和姿势的相关性，执行与所述3D模型的匹配；跟踪沿所述手术目标的表面移动的探针尖端的位置和姿势的变化；以及生成匹配验证信息，并将匹配验证信息显示为图像，所述匹配验证信息包括3D图形图标，所述3D图形图标表示所述探针尖端和所述3D模型之间的相对位置关系，对应于所述探针尖端的位置和姿势中的至少一个的变化。因此，匹配情况得到了直观和视觉上的验证。此外，可以直观地检查某个连续区域而非单个点的匹配度。

本发明授权计算机程序产品、验证手术目标匹配的装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于验证手术目标匹配的装置，所述装置包括：信号接收器，其被配置为接收通过跟踪器获取的所述手术目标的位置和姿势的信息，以及附着在所述手术目标上的目标标记的位置和姿势的信息；目标匹配器，其被配置为通过导出所述手术目标和所述目标标记之间的位置和姿势的相关性，来执行与所述手术目标的三维（3D）模型之间的匹配；以及匹配验证器，其被配置为基于通过所述信号接收器接收到的，沿所述手术目标的表面移动的探针尖端的位置和姿势的信息的变化，生成匹配验证信息，所述匹配验证信息包括3D图形图标，所述3D图形图标表示所述探针尖端和所述3D模型之间的相对位置关系；其中，所述匹配验证器生成所述3D图形图标，所述3D图形图标表示半径不同并以所述探针尖端的位置为中心的多个球体，并在所述3D模型上显示所述3D图形图标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人克瑞肖株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。