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龙图腾网恭喜万向钱潮(上海)汽车系统有限公司申请的专利一种防止齿轮径向窜动的结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110953272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911253692.X，技术领域涉及：F16D65/14；该发明授权一种防止齿轮径向窜动的结构是由杨沈军;王珍;张谦设计研发完成，并于2019-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止齿轮径向窜动的结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种防止齿轮径向窜动的结构，包括：电机齿轮单元，电机齿轮单元包括：壳体；电机、主保持架和保护盖设于壳体内；第一传动齿轮与电机传动连接；第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合；第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合；三第一行星齿轮分别与第三传动齿轮啮合；三第一传动轴的上端分别与三第一行星齿轮连接；三第一垫片分别抵设于主保持架的下侧与三第一行星齿轮的上端之间；三第一保持架的下端分别与三第二行星齿轮传动连接；三第二传动轴的上端分别与三第二行星齿轮连接；三第二垫片分别抵设于三第二行星齿轮与第二保持架之间。本发明保持架的径向相对位置不会发生改变，行星齿轮系不会发生径向偏移。

本发明授权一种防止齿轮径向窜动的结构在权利要求书中公布了：1.一种防止齿轮径向窜动的结构，其特征在于，包括：电机齿轮单元，所述电机齿轮单元包括：一个壳体；一个电机，所述电机设于所述壳体内；一个主保持架，所述主保持架设于所述壳体内；一个保护盖，所述保护盖设于所述壳体内，所述保护盖位于所述主保持架的下方；一个第一传动齿轮，第一传动齿轮设于所述壳体内的上侧与所述主保持架之间，所述第一传动齿轮与所述电机传动连接；一个第二传动齿轮，第二传动齿轮设于所述壳体内的上侧与所述主保持架之间，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；一个第三传动齿轮，所述第三传动齿轮设于所述壳体内的上侧与所述主保持架之间，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；一个第一保持架，所述第一保持架设于所述主保持架与所述保护盖之间；至少三个第一行星齿轮，三个所述第一行星齿轮均设于所述主保持架与所述第一保持架之间，三个所述第一行星齿轮分别与所述第三传动齿轮啮合，三个所述第一行星齿轮分别沿所述第三传动齿轮的圆周方向呈等间距设置；至少三个第一传动轴，三个所述第一传动轴的上端分别与三个所述第一行星齿轮连接，三个所述第一传动轴的下端分别与所述第一保持架的上端固定连接；至少三个第一垫片，三个所述第一垫片分别套设于三个所述第一传动轴的上端，三个所述第一垫片分别抵设于所述主保持架的下侧与三个所述第一行星齿轮的上端之间；一个第二保持架，所述第二保持架设于所述第一保持架与所述保护盖之间；至少三个第二行星齿轮，三个所述第二行星齿轮均设于所述第一保持架的上端与所述第二保持架之间，三个所述第一保持架的下端分别与三个所述第二行星齿轮传动连接；至少三个第二传动轴，三个所述第二传动轴的上端分别与三个所述第二行星齿轮连接，三个所述第二传动轴的下端分别穿过所述第二保持架；至少三第二垫片，三个所述第二垫片分别套设于三个所述第二传动轴上，三个所述第二垫片分别抵设于三个所述第二行星齿轮与所述第二保持架之间；还包括：第一固定轴，所述第一固定轴的上端与所述壳体内的上侧转动连接，所述第一固定轴的下端与所述主保持架固定连接，所述第二传动齿轮与所述第一固定轴转动连接；第一转轴，所述第一转轴的上端与所述壳体内的上侧转动连接，所述第一转轴的下端穿过所述第一保持架，且与所述第二保持架转动连接，所述第三传动齿轮与所述第一转轴转动连接。

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