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龙图腾网恭喜深圳市磅旗科技智能发展有限公司申请的专利机器人的路径规划方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398841.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权机器人的路径规划方法、设备及存储介质是由吴小倩;彭湘培;黄岳;樊克胜设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的路径规划方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的路径规划方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：根据机器人行进过程中的环境数据，确定环境复杂度评分；若环境复杂度评分大于预设的第一评分阈值，则获取超宽带定位结果和激光雷达数据；基于粒子滤波算法融合超宽带定位结果和激光雷达数据，得到导航信息；根据导航信息和预设的路径规划算法，得到导航路径。本申请通过动态切换导航方式，能够使机器人能够更好地适应不同复杂度的环境。

本发明授权机器人的路径规划方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的路径规划方法，其特征在于，所述机器人的路径规划方法包括： 获取机器人在行进过程中的点云数据、第一图像数据以及超宽带信号数据； 从所述点云数据中提取出货架特征信息，根据聚类算法对所述货架特征信息进行分组，确定货架以及货架密度； 根据所述点云数据和所述第一图像数据进行动态障碍物识别，得到动态障碍物数； 根据预设的超宽带定位模型获取预测数据，并获取所述预测数据和所述超宽带信号数据之间的超宽带信号残差； 根据所述货架密度、所述动态障碍物数以及所述超宽带信号残差进行加权平均计算，得到环境复杂度评分； 若所述环境复杂度评分大于预设的第一评分阈值，则获取超宽带定位结果和激光雷达数据； 基于粒子滤波算法融合所述超宽带定位结果和所述激光雷达数据，得到导航信息； 根据所述导航信息和预设的路径规划算法，得到导航路径； 若所述环境复杂度评分小于预设的第二评分阈值，则获取磁条传感器输出的磁条信息，并获取图像传感器输出的第二图像数据； 基于卡尔曼滤波算法，对所述磁条信息和所述第二图像数据将进行融合，得到所述导航信息。

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