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龙图腾网恭喜深圳市时纬自动化有限公司申请的专利基于在线检测的门锁多面喷油反馈控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510391074.0，技术领域涉及：B05B12/00；该发明授权基于在线检测的门锁多面喷油反馈控制方法及系统是由谭源;徐万虎;张善兵设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于在线检测的门锁多面喷油反馈控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于在线检测的门锁多面喷油反馈控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：采集门锁喷油场景，确定门锁结构与喷油配置；根据门锁结构与喷油配置，在喷油控制系统中开发喷油决策模块，基于喷油决策模块执行门锁固定姿态下的周期性喷油决策与基于喷油配置的反向参控推导，确定周期喷油策略；根据周期喷油策略，驱动喷油配置执行喷油控制，同步进行视觉采集追踪，定位异常控制点；针对异常控制点，结合喷油决策模块进行异常反馈决策，确定反馈喷油策略。解决了现有技术中门锁喷油过程控制精度低、喷油均匀性差导致门锁喷油质量较低的技术问题，通过实时反馈，精准控制喷油量，达到了提高门锁喷油质量的技术效果。

本发明授权基于在线检测的门锁多面喷油反馈控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于在线检测的门锁多面喷油反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集门锁喷油场景，确定门锁结构与喷油配置，其中，所述喷油配置包含喷油机构与锁具夹持机构，所述喷油机构为双轴驱动机构； 根据门锁结构与喷油配置，在喷油控制系统中开发喷油决策模块，基于所述喷油决策模块执行门锁固定姿态下的周期性喷油决策与基于喷油配置的反向参控推导，确定周期喷油策略； 根据所述周期喷油策略，驱动喷油配置执行喷油控制，同步进行视觉采集追踪，定位异常控制点，其中，以锁具夹持机构与喷油机构的主控制机构为控制目标； 针对所述异常控制点，结合所述喷油决策模块进行异常反馈决策，确定反馈喷油策略，其中，以喷油机构的从控制机构为控制目标； 其中，所述喷油机构为双轴驱动机构，包含呈结构镜像的第一喷油机构与第二喷油机构，其中，包含喷头、转动盘、转动连杆与转动调节器，所述转动连杆为至少一段； 其中，所述喷油机构为双轴驱动机构，包括： 对所述喷油机构进行主从控制设定，其中，主控制机构为所述第一喷油机构或第二喷油机构，所述主控制机构执行门锁多面喷油，所述从控制机构执行基于主控制的反馈补偿； 根据所述主从控制设定，对所述喷油配置进行初始化设定。

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