恭喜洛阳嘉俊新能源科技有限公司;河南理工大学张学博获国家专利权
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龙图腾网恭喜洛阳嘉俊新能源科技有限公司;河南理工大学申请的专利一种雷达测速系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119780898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510281204.5,技术领域涉及:G01S13/58;该发明授权一种雷达测速系统及方法是由张学博;杜帅琦设计研发完成,并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达测速系统及方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种雷达测速系统及方法,属于工业测速技术领域,在本申请中,系统包括:第一测速模块用于以第一数据采集频率获取标定物在第一监测区域内的第一测速数据。第二测速模块用于以第二数据采集频率获取标定物在第二监测区域内的第二测速数据,第一速度确定模块用于根据第一测速数据和第二测速数据,确定标定物的初始速度和测试置信度,校准测速模块用于以第三数据采集频率获取标定物的在校准检测区域的校准测速数据,第二速度确定模块用于根据校准测速数据,对初始速度进行修正,确定产线传送带的速度。本申请旨在改善现有方案中对于范围大,且运输反射能力较差的产品的产线的速度测量精度较低的问题。
本发明授权一种雷达测速系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种雷达测速系统,其特征在于,所述系统包括一个第一监测区域和多个第二监测区域,所述系统还包括: 第一测速模块,用于以第一数据采集频率获取标定物在所述第一监测区域内的第一测速数据; 第二测速模块,用于以第二数据采集频率获取所述标定物在所述第二监测区域内的第二测速数据,所述第一数据采集频率高于所述第二数据采集频率; 第一速度确定模块,用于根据所述第一测速数据和所述第二测速数据,确定所述标定物的初始速度和测试置信度; 确定模块,用于在所述测试置信度小于或等于预设阈值的情况下,将下一个所述第二监测区域确定为校准检测区域; 校准测速模块,用于以第三数据采集频率获取所述标定物在所述校准检测区域的校准测速数据,所述第三数据采集频率高于所述第一数据采集频率; 第二速度确定模块,用于根据所述校准测速数据,对所述初始速度进行修正,确定产线传送带的速度; 所述第一速度确定模块包括: 第一评估子模块,用于根据第一测速数据和第N个第二监测区域的第二测速数据,确定第一初始速度和第一测速评估模型; 第二评估子模块,用于根据第一测速数据和第N+1个第二监测区域的第二测速数据,确定第二初始速度和第二测速评估模型; 第三评估子模块,根据所述第二初始速度和所述第一测速评估模型,确定所述测试置信度; 所述第一评估子模块包括: 第一系数确定单元,用于根据所述第一测速数据和所述第N个第二监测区域的第二测速数据的偏差结果,确定第一修正系数; 第二系数确定单元,用于获取第二修正系数,所述第二修正系数是根据所述第一监测区域至所述第N个第二监测区域的工况变化确定的; 第一计算单元,根据所述第一测速数据、所述第N个第二监测区域的第二测速数据、所述第一修正系数以及所述第二修正系数,确定所述第一初始速度和所述第一测速评估模型; 所述第二评估子模块包括: 第三系数确定单元,用于根据所述第一测速数据和所述第N+1个第二监测区域的第二测速数据的偏差结果,确定第三修正系数; 第四系数确定单元,用于获取第四修正系数,所述第四修正系数是根据所述第一监测区域至所述第N+1个第二监测区域的工况变化确定的; 第二计算单元,用于根据所述第一测速数据、所述第N+1个第二监测区域的第二测速数据、所述第一修正系数以及所述第二修正系数,确定所述第二初始速度和所述第二测速评估模型; 所述第三评估子模块包括: 获取根据所述第一测速评估模型确定的所述标定物在所述第二监测区域内的预测速度; 根据所述预测速度与所述第二初始速度的差值结果,确定所述测试置信度; 所述校准测速模块包括: 图像校准子模块,用于以第三数据采集频率获取标定物在所述校准检测区域内的图像测速数据; 速度校准子模块,用于以第三数据采集频率获取标定物在所述校准检测区域内的速度测速数据; 系数确定子模块,用于根据所述图像测速数据和所述速度测速数据,确定第三修正系数; 所述系统还包括第三速度确定模块; 所述第三速度确定模块用于在所述测试置信度大于预设阈值的情况下,将所述标定物的初始速度确定为所述产线传送带的速度。
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