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龙图腾网恭喜辽宁嘉丞农业科技有限公司申请的专利一种农业设施环境检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243892.6，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种农业设施环境检测装置是由李朝霞;刘俊海;张德权;黄红;傅辉俊;杨华丽;曹博禹设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业设施环境检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业设施环境检测装置，涉及农业环境检测技术领域，包括车架以及对土壤进行检测的湿度传感器，湿度传感器包括深入土壤内部的探针，中位架上设有驱使车架定距移动且使湿度传感器多次检测土壤湿度的间测结构，间测结构包括设置在边位架上且用于驱使多组驱动轮转动的驱移组件，驱动轮定轴转动在边位架上，中心筒上设有驱使探针在垂直方向上自由升降的伸土组件，本发明通过设置间测结构，能够根据农业大棚中农作物的行间距进行调整，不仅能够在不同种植布局中适用，还能实现多点、连续的土壤湿度检测，从而提高检测的覆盖范围和数据的代表性，避免单一测量点的局限性，确保测得的土壤湿度数据准确可靠。

本发明授权一种农业设施环境检测装置在权利要求书中公布了：1.一种农业设施环境检测装置，包括车架以及对土壤进行检测的湿度传感器，湿度传感器包括深入土壤内部的探针（3），其特征在于：所述车架由一组中位架（1）以及其水平两侧分别设置的一组边位架（2）组成，边位架（2）上设有多组驱动车架移动的驱动轮（12），中位架（1）上设有驱使车架定距移动且使湿度传感器多次检测土壤湿度的间测结构； 所述中位架（1）上开设有供边位架（2）水平滑动连接的横向滑槽（4），边位架（2）上螺纹连接有螺栓，中位架（1）上开设有多组与螺栓配合使用的安装孔（5）； 所述间测结构包括设置在边位架（2）上且用于驱使多组驱动轮（12）转动的驱移组件，驱动轮（12）定轴转动在边位架（2）上，中位架（1）的中部固定连接有中心筒（13），探针（3）设置在中心筒（13）的正下方，且中心筒（13）上设有驱使探针（3）在垂直方向上自由升降的伸土组件； 所述中心筒（13）上固定连接有弧形阻座（27），弧形阻座（27）上设有对探针（3）上附着泥土进行清理的环刮组件； 所述驱移组件包括定轴转动在中位架（1）上的空心花键筒（6），空心花键筒（6）的两端分别设有一组花键杆（7），花键杆（7）定轴转动在边位架（2）上，且空心花键筒（6）上开设有供花键杆（7）水平滑动连接的花键槽； 所述边位架（2）上定轴转动有竖向轴（10），竖向轴（10）的两端均同轴固定有一组竖向锥齿轮（9），两组竖向锥齿轮（9）分别啮合连接有上位锥齿轮（8）和下位锥齿轮（11），上位锥齿轮（8）与花键杆（7）之间同轴固定，下位锥齿轮（11）与驱动轮（12）之间同轴固定； 所述伸土组件包括与中心筒（13）同轴设置的轴向柱（19），轴向柱（19）在垂直方向上自由运动且在垂直行程终端自由转动，轴向柱（19）上固定连接有内槽柱（24），内槽柱（24）远离轴向柱（19）的一端定轴转动有衔接板（25）； 所述衔接板（25）远离内槽柱（24）的一端与探针（3）之间固定连接； 所述伸土组件还包括在垂直方向上自由运动的摆位杆（16），摆位杆（16）朝向轴向柱（19）的一侧固定连接有定向销（18），轴向柱（19）上开设有供定向销（18）滑动连接的螺旋定向槽（20）； 所述轴向柱（19）的底端包括一体成型的横凸部（191），中心筒（13）上开设有供横凸部（191）水平滑动的上位环形槽（21）和下位环形槽（22）； 所述中心筒（13）上还开设有供横凸部（191）在垂直方向滑动连接的竖向连槽（23），竖向连槽（23）的两端分别与上位环形槽（21）和下位环形槽（22）之间贯通。

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