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龙图腾网恭喜中国水产科学研究院南海水产研究所申请的专利一种深海中层鱼资源智能化调查系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238125.6，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权一种深海中层鱼资源智能化调查系统及方法是由张俊;陈作志;孙铭帅;江艳娥设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海中层鱼资源智能化调查系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海中层鱼资源智能化调查系统及方法。该方法通过多波束声纳设备获取目标水域的地形探测信号数据和目标水层的鱼类资源探测信号数据，据此确定目标水层鱼群分布情况。利用地形探测信号数据构建目标水域三维地形模型，结合鱼群分布确定水下机器人巡航策略。水下机器人依此策略获取鱼群图像数据，识别鱼类种类和数量得到鱼类资源数据，最后通过水下声波通信技术将数据传输至水面控制中心。本发明实现了深海中层鱼资源的智能化、高效调查，为深海渔业资源研究和开发提供了有力支持，具有广阔的应用前景和重要的实际意义。

本发明授权一种深海中层鱼资源智能化调查系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种深海中层鱼资源智能化调查方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于多波束声纳设备获取目标水域的地形探测信号数据和目标水层的鱼类资源探测信号数据，根据所述鱼类资源探测信号数据确定所述目标水层的鱼群分布情况； 根据所述地形探测信号数据构建目标水域的三维地形模型，根据所述三维地形模型和鱼群分布情况确定水下机器人的巡航策略； 所述水下机器人根据所述巡航策略获取目标水层的鱼群图像数据，根据所述图像数据对目标水层的鱼类种类和数量进行识别，得到鱼类资源数据； 将所述鱼类资源数据根据水下声波通信技术传输至水面控制中心； 所述基于多波束声纳设备获取目标水域的地形探测信号数据和目标水层的鱼类资源探测信号数据，根据所述鱼类资源探测信号数据确定所述目标水层的鱼群分布情况，具体为： 基于多波束声纳设备获取目标水域的地形探测数据和目标水域中目标水层的鱼类资源探测信号数据； 基于动态阈值分割算法对所述鱼类资源探测信号数据进行自适应滤波操作，得到噪声去除的鱼类资源探测信号数据，引入变分模态分解算法，设定所述变分模态分解算法参数的初始值； 根据所述变分模态分解算法对所述噪声去除的鱼类资源探测信号数据进行信号分解，得到k个本征模态函数； 对所述本征模态函数进行希尔伯特变换，构建每个本征模态函数的解析信号，根据所述解析信号计算每个本征模态函数的瞬时幅值和瞬时频率，将所述瞬时幅值和瞬时频率构建时频分布矩阵； 根据所述时频分布矩阵计算所述多波束声纳设备所发射的每个频率段的能量分布、幅值均值、能量总和、幅值峰值，得到鱼群探测特征谱； 根据所述鱼类资源探测信号数据获取所述鱼群探测特征谱的测量点位置信息，根据所述测量点位置信息将每个测量点的鱼群探测特征谱进行位置映射，构建三维鱼群探测特征谱； 根据所述三维鱼群探测特征谱确定每个测量点的鱼群密度，根据每个测量点的鱼群密度构建目标水层的鱼群分布热力图和鱼群密度梯度场，根据所述鱼群分布热力图和鱼群密度梯度场确定所述目标水层的鱼群分布情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水产科学研究院南海水产研究所，其通讯地址为：510000 广东省广州市海珠区新港西路231号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。