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龙图腾网恭喜苏州凌影云诺医疗科技有限公司申请的专利一种基于多帧匹配的肠镜息肉大小评估方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510225467.4，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于多帧匹配的肠镜息肉大小评估方法和系统是由许妙星;林煜;胡延兴;钟晓泉设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多帧匹配的肠镜息肉大小评估方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多帧匹配的肠镜息肉大小评估方法和系统，获取肠镜待评估视频流，通过肠息肉检测模型判断其中的待评估视频帧内是否存在息肉；当存在时获取息肉的位置信息并计算待评估视频帧的N个后续视频帧的相邻两帧的图像相似性；当图像相似性满足预设条件时，使用深度估计模型生成对应的深度图；根据息肉的位置信息和深度图中的息肉深度信息，计算后续视频帧的息肉大小；对各个后续视频帧的息肉大小进行加权计算，输出肠镜待评估视频流的标准息肉大小。本发明可以更好地预测真实肠镜中图像的深度信息，剔除息肉虚化的影响以及平滑息肉大小输出的显示，更准确的测量息肉的大小，帮助内镜医生更好进行决策。

本发明授权一种基于多帧匹配的肠镜息肉大小评估方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧匹配的肠镜息肉大小评估方法，其特征在于，包括： 获取肠镜待评估视频流，通过肠息肉检测模型判断所述肠镜待评估视频流中的待评估视频帧内是否存在息肉； 当所述待评估视频帧内存在息肉时，获取所述息肉的位置信息并采用感知哈希算法计算所述待评估视频帧的N个后续视频帧的相邻两帧的图像相似性； 当N个后续视频帧的相邻两帧的图像相似性满足预设条件时，使用深度估计模型生成对应的深度图； 根据所述息肉的位置信息和所述深度图中的息肉深度信息，计算后续视频帧的息肉大小； 依据各个后续视频帧的息肉的中心深度在所处镜头景深范围构建循环队列； 若各个后续视频帧的相邻帧息肉框IoU值大于等于第一阈值且息肉中心处深度在所处镜头景深范围内时，认定前后帧为同一个息肉，将当前息肉大小加入所述循环队列中； 若各个后续视频帧的相邻帧息肉框IoU值小于第一阈值且息肉中心处深度在所处镜头景深范围内时，认定前后帧不是同一个息肉，则清空所述循环队列，将待评估视频帧的息肉大小重新加入清空后的循环队列中； 当所述循环队列满时，使用加权移动平均，输出所述肠镜待评估视频流的标准息肉大小。

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