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龙图腾网恭喜临工重机股份有限公司申请的专利叉架式高空作业平台和叉架式高空作业平台的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206987.0，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权叉架式高空作业平台和叉架式高空作业平台的控制方法是由孙光鹏;张照良;郭兵;李宣玮;张栋才设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本叉架式高空作业平台和叉架式高空作业平台的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉架式高空作业平台和叉架式高空作业平台的控制方法。该叉架式高空作业平台包括平台主体、举升装置、举升驱动装置、叉架、控制模块和压力检测件；控制模块用于：获取压力信息，确定叉架的位置信息，当压力信息满足预设压力规则，输出第一控制指令，当叉架的位置信息满足预设位置规则，输出第二控制指令；举升驱动装置用于基于第一控制指令控制举升装置停止输出，以使叉架保持在当前收缩状态；基于第二控制指令控制举升装置输出负扭矩，且在当前负扭矩到达预设负扭矩且维持预设时长时控制举升装置停止输出，以使叉架保持在当前收缩状态。通过采用上述方案，解决了叉架难以在收缩到底的同时防止过大收缩拉力导致变形的问题。

本发明授权叉架式高空作业平台和叉架式高空作业平台的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叉架式高空作业平台，其特征在于，包括平台主体、举升装置、举升驱动装置、叉架、控制模块和压力检测件； 所述叉架、所述举升装置、所述举升驱动装置和所述控制模块均设置在所述平台主体上，所述举升装置用于驱动所述叉架沿竖直方向展开或收缩； 所述压力检测件设置在所述叉架上，用于检测所述叉架的压力信息； 所述控制模块的输入端与所述压力检测件电连接，所述控制模块的输出端与所述举升驱动装置电连接，所述控制模块用于：获取所述压力信息，确定所述叉架的位置信息，当所述压力信息满足预设压力规则，输出第一控制指令，当所述叉架的位置信息满足预设位置规则，输出第二控制指令； 所述举升驱动装置与所述举升装置电连接，所述举升驱动装置用于基于所述第一控制指令控制所述举升装置停止输出，以使所述叉架保持在当前收缩状态；基于所述第二控制指令控制所述举升装置输出负扭矩，且在当前负扭矩到达预设负扭矩且维持预设时长时控制所述举升装置停止输出，以使所述叉架保持在当前收缩状态；所述举升装置用于将举升运行参数通过所述举升驱动装置反馈至所述控制模块； 所述举升装置包括举升电机； 所述控制模块具体用于：获取平台荷载总重量、举升电机减速比、丝杆导程和举升电机效率，基于所述平台荷载总重量、所述电机减速比、所述丝杆导程、所述举升电机效率和最大输出扭矩确定所述叉架的位置信息； 所述位置信息包括所述叉架收缩时所述举升电机的角度。

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