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龙图腾网恭喜浙江海洋大学申请的专利一种船对船LNG加注臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115247725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111527324.7，技术领域涉及：F16L3/16；该发明授权一种船对船LNG加注臂是由罗翔;郁惠民;衣龙飞;蒋航新;应业炬设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船对船LNG加注臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船对船LNG加注臂，涉及加注臂技术领域。本发明包括机械臂、注气安装件和加注枪头组件；加注枪头组件与机械臂转动配合；第一加注臂组件与第二加注臂组件转动配合；金属波纹膨胀节一端螺纹转动配合有换向组件；换向组件与驱动锥齿轮啮合配合；金属波纹膨胀节一连接端转动配合有调节组件。本发明通过控制第一液压缸带动齿轮条移动，带动从动齿轮的转动，实现第一加注臂组件与第二加注臂组件之间的角度调节；通过启动驱动电机带动驱动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮的转动，实现换向组件与第二加注臂组件支架之间角度调节；通过金属波纹膨胀节以及调节组件的设置，实现加注臂的多自由度调节以及快速对接。

本发明授权一种船对船LNG加注臂在权利要求书中公布了：1.一种船对船LNG加注臂，包括机械臂1、注气安装件2和加注枪头组件3；所述加注枪头组件3与机械臂1转动配合； 其特征在于： 所述机械臂1包括第一加注臂组件4和第二加注臂组件5；所述第一加注臂组件4与第二加注臂组件5转动配合； 所述第二加注臂组件5包括C形安装框6；所述C形安装框6滑动配合有滑动板7；所述滑动板7表面固定安装有驱动电机8；所述驱动电机8输出端固定连接有驱动锥齿轮9；所述滑动板7侧面固定连接有连接板10；所述连接板10一端固定连接有转动环11；所述C形安装框6与滑动板7之间固定连接有第二液压缸70； 所述加注枪头组件3包括金属波纹膨胀节12；所述金属波纹膨胀节12两连接端均开有外螺纹13；所述金属波纹膨胀节12一端螺纹转动配合有换向组件14；所述换向组件14与驱动锥齿轮9啮合配合； 所述金属波纹膨胀节12一连接端转动配合有调节组件15；所述金属波纹膨胀节12另一连接端与调节组件15套接配合；所述金属波纹膨胀节12另一端螺纹转动配合有注气连接件16；所述注气连接件16滑动配合有注气枪头17；所述注气枪头17与注气连接件16之间固定连接有复位弹簧18； 所述金属波纹膨胀节12一连接端周侧面固定连接有连接套筒29；所述连接套筒29内壁开有第一环形槽道30；所述调节组件15包括转动杆31；所述转动杆31周侧面靠近一端固定连接有限位环32；所述限位环32与第一环形槽道30转动配合； 所述换向组件14包括电机固定壳40；所述电机固定壳40内部固定安装有伺服电机41；所述伺服电机41输出端固定连接有进气连接管42；所述进气连接管42一端设置有注气管43；所述注气管43另一端固定连接有第一螺纹管44；所述第一螺纹管44与金属波纹膨胀节12一连接端螺纹转动配合。

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