恭喜甄智(苏州)智能科技有限公司袁靖获国家专利权
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龙图腾网恭喜甄智(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种物料的检测及分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111496254.3，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种物料的检测及分类方法是由袁靖;周翔;沈俊设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料的检测及分类方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种物料的检测及分类方法，所述方法包括：在第一时刻，获取每个物料对应的矩形定位框任一对角线上至少一个顶点的第一标记点坐标；在第二时刻，获取每个物料对应的矩形定位框对角线上两个顶点的第二标记点坐标，并计算第二时刻每个物料对应的矩形定位框的标记范围；获取传送带在第一时刻到第二时刻之间直线上的运动距离Lm；判断是否有所述第一标记点坐标+Lm的值落入所述标记范围内的目标物料，若是，则定义所述目标物料与第二标记点坐标对应的物料为同一物料。
本发明授权一种物料的检测及分类方法在权利要求书中公布了：1.一种物料的检测及分类方法，其特征在于，其包括如下步骤： 在第一时刻，获取每个物料对应的矩形定位框任一对角线上至少一个顶点的第一标记点坐标； 在第二时刻，获取每个物料对应的矩形定位框对角线上两个顶点的第二标记点坐标，并计算第二时刻每个物料对应的矩形定位框的标记范围； 获取传送带在第一时刻到第二时刻之间直线上的运动距离Lm； 判断是否有所述第一标记点坐标+Lm的值落入所述标记范围内的目标物料，若是，则定义所述目标物料与第二标记点坐标对应的物料为同一物料； 其中，在所述的第一时刻、第二时刻分别获取每个物料的2D及3D鸟瞰图像数据； 将2D鸟瞰图像数据与3D鸟瞰图像数据相配准得到每个物料的RGB-D图像数据； 将所述RGB-D图像数据加载入深度学习图像算法，进行特征提取，获得每个物料的矩形定位框和类别信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人甄智(苏州)智能科技有限公司，其通讯地址为：215234 江苏省苏州市吴江区七都镇沿湖路南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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