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龙图腾网恭喜深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利基于无人机的道路巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853974.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于无人机的道路巡检方法及系统是由张晓春;刘星;阚倩;庄蔚群;李鋆元设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的道路巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路巡检技术领域，具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤：指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域，并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略；通过无人机上的高频振动传感模块，实时采集多频带振动信号，用于捕捉巡检道路表面的细微变化和异常；使用模数转换技术，将多频带振动信号转换为数字信号。本发明所提供的基于无人机的道路巡检方法及系统，通过结合无人机灵活的飞行能力和数据处理技术，提升了道路巡检的效率和精确度。

本发明授权基于无人机的道路巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的道路巡检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 指导所述无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域，并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略； 通过无人机上的高频振动传感模块，实时采集多频带振动信号，用于捕捉巡检道路表面的细微变化和异常； 使用模数转换技术，将所述多频带振动信号转换为数字信号； 将所述数字信号输入至数据处理模块，利用深度学习模型进行振动特征的实时分析，用于生成反应所述巡检道路表面的细微变化和异常的分析结果和关键数据； 对所述振动特征分析后，通过数据通信模块将所述分析结果和所述关键数据实时传输至远程控制站，用于巡检道路的实时监控和后续的巡检报告生成； 所述通过无人机上的高频振动传感模块，实时采集多频带振动信号的过程中，所述无人机自动收集包括温度、湿度和风速在内的环境数据，基于所述环境数据的变化，自动调整信号分析的参数，用于增强对不同所述环境数据中振动信号的分析精度，并实时反映所述巡检道路表面的环境变化，所述自动调整信号分析的参数通过以下计算式实现： ，其中，At代表环境调节因子，用于在振动信号分析过程中自动调整参数，Tenv为环境温度，为温度基准值，Henv为环境湿度，Wenv为环境风速，α、β和γ为调节系数； 所述数据处理模块应用深度学习算法，集成自适应算法优化机制，用于通过实时自学习机制调整振动特征分析的参数，具体包括： 利用多层神经网络将所述数字信号进行融合处理，以提高所述振动特征提取的广度和深度； 所述自适应算法用以适应不同的路面材质和环境条件，运用步进学习不断更新赋权值，以提高对振动数据的精准分类和动态预测能力； 对所述振动特征的巡检数据进行识别，一旦检测到潜在异常即生成预警信息并实时反馈至远程控制站。

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