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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利动作识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113469134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110852500.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权动作识别方法、装置、电子设备及存储介质是由柴志文;魏乃科;潘华东;殷俊设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动作识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定待处理图像中目标对象对应的三维关键点集合；基于候选动作对应的候选动作特征集合，和所述三维关键点集中不同三维关键点的相对位置关系，确定所述目标对象执行的待处理动作对应的待处理动作特征集合；所述候选动作特征集合是基于历史对象执行所述候选动作时，所述历史对象对应的三维关键点集合中不同三维关键点的相对位置关系确定的；确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作。避免了因样本采集带来的动作识别不准确的问题，提高了动作识别的准确性。

本发明授权动作识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动作识别方法，其特征在于，所述方法包括： 确定待处理图像中目标对象对应的三维关键点集合；其中所述三维关键点集合中的各三维关键点是基于所述待处理图像中所述目标对象的二维关键点对应确定的；其中，基于预先训练完成的关键点识别模型确定待处理图像中目标对象的每个二维关键点的二维坐标信息；将每个二维关键点的二维坐标信息输入预先训练完成的坐标映射模型，基于坐标映射模型确定对应的三维关键点的三维坐标信息；目标对象的每个三维关键点构成三维关键点集合； 基于候选动作对应的候选动作特征集合，和所述三维关键点集中不同三维关键点的相对位置关系，确定所述目标对象执行的待处理动作对应的待处理动作特征集合；所述候选动作特征集合是基于历史对象执行所述候选动作时，所述历史对象对应的三维关键点集合中不同三维关键点的相对位置关系确定的；所述待处理动作特征集合包括距离特征集合或角度特征集合； 确定所述候选动作特征集合中的每个子候选动作特征和所述待处理动作特征集合中对应的每个子待处理动作特征的子相似度；根据预设的每个子候选动作特征分别对应的权重值，确定所述每个子相似度分别对应的权重值，根据所述每个子相似度和所述每个子相似度分别对应的权重值，确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作。

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