恭喜上海大界机器人科技有限公司梁恉豪获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海大界机器人科技有限公司申请的专利一种错位缓冲装置及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110772831.0，技术领域涉及：F16F15/067；该发明授权一种错位缓冲装置及机械臂是由梁恉豪;秦川设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种错位缓冲装置及机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供了一种错位缓冲装置，包括上法兰、气缸、定位销、隔离柱、隔离板、滚动轴承、弹簧和下法兰，所述的气缸固定于上法兰下方，定位销固定于气缸的推杆上，隔离板包括第一隔板和第二隔板，平行设置，通过隔离柱与上法兰固定连接；下法兰设于隔离板下方，弹簧上端固接于上法兰下方，下端通过弹簧固定柱与下法兰固定连接；滚动轴承设于第一隔板和第二隔板之间，弹簧固定柱贯穿隔离板和滚动轴承的轴承架；下法兰上设有定位孔。将本发明的错位缓冲装置安装在机械臂末端轴和施工工具头之间，工作时，能瞬时断开施工工具头对机械臂的反作用力，确保机械臂正常使用不被损坏，同时还能快速恢复初始位置，不影响自动化的连续施工。
本发明授权一种错位缓冲装置及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种错位缓冲装置，其特征在于：包括上法兰1、气缸2、定位销3、隔离柱4、隔离板5、滚动轴承6、弹簧7和下法兰8，所述的气缸2固定于上法兰1下方，所述的定位销3固定于气缸2的推杆上，所述的隔离板5包括第一隔板501和第二隔板502，第一隔板501和第二隔板502平行设置，通过隔离柱4与上法兰1固定连接；所述的下法兰8设于隔离板5下方，所述的弹簧7上端固接于上法兰1下方，下端通过弹簧固定柱9与下法兰8固定连接；所述的滚动轴承6设于第一隔板501和第二隔板502之间，弹簧固定柱9贯穿隔离板5和滚动轴承6的轴承架；所述的下法兰8上设有定位孔，气缸2的推杆伸出时，定位销3与定位孔配合接触。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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