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龙图腾网恭喜杭州正强传动股份有限公司申请的专利一种十字轴自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113289914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110490297.4，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种十字轴自动检测装置是由陈建伟;颜建丰;吴春燕;李钢设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种十字轴自动检测装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种十字轴自动检测装置，包括机架、十字轴送料机构、第一取料机械手、端面检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二取料机械手、排列上料机构和成品输出装置，所述机架的一端设有第一取料机械手，所述第一取料机械手的两侧分别设有排列上料机构和成品输出装置，所述十字轴送料机构安装在送料导轨上，所述机架的一侧沿十字轴送料机构的输送方向依次设有端面检测装置、表面检测装置，所述十字轴翻面装置设置于表面检测装置的相对侧，所述第二取料机械手设置于端面检测装置的相对侧，机架的侧壁还设有废料输出框，废料输出框处于第二取料机械手的运动轨迹上。该检测装置能够自动剔除不良品，提高检测效率，降低劳动强度。

本发明授权一种十字轴自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种十字轴自动检测装置，其特征在于：包括机架1、十字轴送料机构2、第一取料机械手3、端面检测装置4、表面检测装置5、十字轴翻面装置6、第二取料机械手7、排列上料机构8和成品输出装置9，所述机架1的一端设有第一取料机械手3，所述第一取料机械手3的两侧分别设有排列上料机构8和成品输出装置9，所述排列上料机构8、成品输出装置9处于第一取料机械手3的运动轨迹上，所述机架1上设有送料导轨11，所述十字轴送料机构2安装在送料导轨11上，所述十字轴送料机构2处在送料导轨11的输入端时，位于第一取料机械手3的运动轨迹上，所述机架1的一侧沿十字轴送料机构2的输送方向依次设有端面检测装置4、表面检测装置5，所述端面检测装置4上安装有用于检测是十字轴端部的第一相机41，所述表面检测装置5的下方安装有用于检测十字轴上表面、下表面的第二相机51，所述十字轴翻面装置6设置于表面检测装置5的相对侧，所述第二取料机械手7设置于端面检测装置4的相对侧，所述机架1的侧壁还设有废料输出框13，所述废料输出框13处于第二取料机械手7的运动轨迹上。

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