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龙图腾网恭喜株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113443000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110325624.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由小寺隆志;高岛亨;吉田俊介设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制装置在说明书摘要公布了：一种转向控制装置，其被配置为对转向装置2进行控制且包括控制单元。控制单元被配置为基于角度控制的执行来计算作为马达扭矩的目标值的扭矩指令值，该角度控制用于将能够被转换为马达的旋转角的可转换角度调整为目标角度；基于扭矩指令值来计算马达控制信号；以及基于影响车辆响应于转向的行为的因素的变化来改变用于角度控制的控制增益。

本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置，所述转向控制装置被配置成控制转向装置2，马达扭矩从以马达作为驱动源的致动器被施加至所述转向装置2，所述转向控制装置的特征在于包括： 控制单元，所述控制单元被配置成输出用于控制所述马达的操作的马达控制信号；以及 驱动电路，所述驱动电路被配置成基于所述马达控制信号向所述马达供应驱动电力， 其中，所述控制单元被配置成： 基于角度控制的执行来计算作为所述马达扭矩的目标值的扭矩指令值，所述角度控制用于将能够被转换成所述马达的旋转角度的可转换角度调整成目标角度； 基于所述扭矩指令值来计算所述马达控制信号；并且 基于对车辆响应于转向的行为造成影响的因素的变化来改变用于所述角度控制的控制增益， 所述马达包括具有不同的电力供应路径的多个线圈组； 各自包括所述控制单元和所述驱动电路的多个组设置成使得所述组分别对应于所述线圈组，所述组的数量与所述线圈组的数量相同； 在所述马达与所述转向控制装置之间设置有多个控制系统，所述控制系统被配置成各别地控制由所述线圈组产生的扭矩；并且 所述因素包括所述马达的驱动模式， 所述驱动模式包括： 协作模式，在所述协作模式中，基于由所述多个控制系统中的一个控制系统的所述控制单元计算出的所述扭矩指令值来控制由各所述控制系统的所述线圈组产生的扭矩； 独立模式，在所述独立模式中，基于由所述多个控制系统的所述控制单元分别计算出的所述扭矩指令值来控制由对应的所述控制系统的所述线圈组中的各自线圈组产生的扭矩；以及 剩余模式，在所述剩余模式中，当所述控制系统中的一个控制系统异常时，基于由所述控制系统中的正常的剩余控制系统的所述控制单元计算出的所述扭矩指令值来控制由所述控制系统中的所述剩余控制系统的所述线圈组产生的扭矩；并且 所述控制增益改变成使得所述控制增益按照所述独立模式、所述协作模式和所述剩余模式的顺序增大。

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