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龙图腾网恭喜佳兆业物业管理(深圳)有限公司申请的专利智能物联安防系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113162146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110312751.7，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权智能物联安防系统是由贺灿艳设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能物联安防系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能物联安防系统及方法，包括：创建和管理机器人排队队列，创建和管理机器人充电队列；接收与服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量；依据控制逻辑进行决策，以确定安防机器人是进行充电还是排队等待；在向安防机器人发送等待充电或允许充电的指令时，将安防机器人等待充电或充电信息，以及当前剩余电量发送至于对应移动终端。本发明可以应用在社区安防巡逻领域，并且对其中执行安防巡逻任务的多个安防机器人的充电过程实现整体上的协调控制，避免安防机器人在工作上出现较大的空挡，在多数安防机器人在进行充电时，也会通知到人员的移动终端，从而保证社区安全。

本发明授权智能物联安防系统在权利要求书中公布了：1.一种安防机器人充电控制方法，适用于服务器端，其特征在于，包括： 创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列； 接收与所述服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，所述充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量； 依据下列控制逻辑进行决策，以确定所述安防机器人是进行充电还是排队等待： 若所述当前剩余电量不超过第一阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人充电队列，并向所述安防机器人发送允许充电的指令； 若所述当前剩余电量超出第一阀值，但不超过第二阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人排队队列，向所述安防机器人发送等待充电的指令，并且进一步实时统计机器人充电队列的机器人数目，直至所述机器人数目低于安防机器人总数目的第一比例时，才向所述安防机器人发送允许充电的指令，并将机器人ID移出机器人排队队列，并移入机器人充电队列； 若所述当前剩余电量超出第二阀值，但不超过第三阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人排队队列，向所述安防机器人发送等待充电的指令，并且进一步实时统计机器人充电队列的机器人数目，直至所述机器人数目低于安防机器人总数目的第二比例时，才向所述安防机器人发送允许充电的指令，并将机器人ID移出机器人排队队列，并移入机器人充电队列； 上述所述第一阀值低于所述第二阀值，所述第二阀值低于所述第三阀值；所述第一比例高于所述第二比例； 所述方法还包括： 在向所述安防机器人发送等待充电或允许充电的指令时，将所述安防机器人等待充电或允许充电信息，以及当前剩余电量发送至与机器人ID对应的移动终端。

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